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无人驾驶专业考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶汽车中用于测量距离的常见传感器是（）

A.摄像头B.激光雷达C.加速度传感器D.陀螺仪

2.以下哪种算法常用于无人驾驶路径规划（）

A.Dijkstra算法B.遗传算法C.A算法D.梯度下降算法

3.无人驾驶汽车的决策与控制系统核心是（）

A.传感器B.执行器C.车载计算机D.通信模块

4.车辆自动驾驶级别中L3代表（）

A.辅助驾驶B.有条件自动驾驶C.高度自动驾驶D.完全自动驾驶

5.无人驾驶汽车要实现高精度定位，常使用（）

A.GPSB.北斗导航C.组合定位（GPS+惯性导航等）D.基站定位

6.无人驾驶汽车的环境感知不包括对（）的感知

A.行人B.交通标志C.车内温度D.其他车辆

7.用于识别交通标志和车道线的传感器主要是（）

A.毫米波雷达B.超声波雷达C.摄像头D.激光雷达

8.无人驾驶汽车的通信技术中，用于车与车、车与基础设施通信的是（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.蜂窝网络D.V2X

9.无人驾驶汽车在紧急制动时主要依靠（）

A.刹车系统B.转向系统C.动力系统D.车载娱乐系统

10.以下不属于无人驾驶汽车面临的伦理问题的是（）

A.事故责任认定B.隐私保护C.能源消耗D.生命抉择

答案：1.B2.C3.C4.B5.C6.C7.C8.D9.A10.C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶汽车常用的传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达

2.无人驾驶的关键技术包括（）

A.环境感知B.路径规划C.决策控制D.车辆动力学

3.以下属于路径规划算法的有（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.D算法D.蚁群算法

4.无人驾驶汽车通信技术包括（）

A.V2XB.5GC.Wi-FiD.蓝牙

5.环境感知中可用于检测行人的传感器有（）

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达

6.无人驾驶汽车的执行器包括（）

A.转向电机B.刹车系统C.油门执行机构D.车载计算机

7.车辆自动驾驶级别包含（）

A.L0B.L1C.L2D.L5

8.无人驾驶汽车面临的挑战有（）

A.技术可靠性B.法律政策C.公众接受度D.成本高昂

9.可用于无人驾驶汽车地图构建的技术有（）

A.SLAMB.高精度地图C.电子地图D.卫星地图

10.无人驾驶汽车决策控制系统需要考虑的因素有（）

A.车辆状态B.环境信息C.交通规则D.乘客需求

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶汽车完全不需要人类干预。（）

2.激光雷达只能测量距离，不能识别物体类型。（）

3.路径规划只需要考虑起始点和终点，不需要考虑障碍物。（）

4.V2X通信技术能实现车辆与一切外界实体的信息交互。（）

5.无人驾驶汽车的环境感知只需要检测前方的物体。（）

6.只要传感器精度足够高，无人驾驶汽车就能完全避免事故。（）

7.车辆自动驾驶L4级别比L3级别更先进。（）

8.无人驾驶汽车的决策控制不需要考虑车辆的动力学特性。（）

9.高精度地图对于无人驾驶汽车的定位和导航至关重要。（）

10.无人驾驶汽车的研发不需要考虑伦理道德问题。（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人驾驶汽车环境感知的主要内容。

答案：主要内容包括对道路（车道线、路况等）、交通标志和信号的识别，对行人、其他车辆的检测与跟踪，以及对周边障碍物的感知等，为后续决策和路径规划提供信息基础。

2.简要说明A路径规划算法的优点。

答案：A算法结合了Dijkstra算法的准确性和贪心算法的快速性。它通