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主动安全半实物试验系统
设备
YS_ZZ_01_01
（v1）
编制：
校对：
审核：
会签：
批准：
盖特爱达科技
Activesafetysemi-physicaltest
system
设备清单
YS_ZZ_01_01
（v1）
编制：
校对：
审核：
会签：
批准：
BeijingeAidaTechnologyCo.,
Ltd.
序单
设备名称规格型号主要技术指标数量备注
号位
模拟行驶过程中车辆的姿态、多种驾驶行为及其引起的姿态的变
化；频率响应范围：0.01Hz～20Hz；响应滞后时间：不大于0.02s；静
七自由度系载荷：4500kg；六自由度技术指标：最大速度0.7m/s，最大加速
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盖特爱达（自研）套
统度9.8m/s²，最大角速度25°/s，最大角加速度200°/s²；横向直线
技术指标：独立--最大速度5m/s、最大加速度7.8m/s²，合
成--最大速度5.5m/s、最大加速度11.8m/s²
电机菲仕（U1310F.30.3NEW）交流永磁同步无刷伺服电机及配套的电机控制器；采用全数字化方式套（6）
控制器：CT（M700-控制伺服电机运行的功率、速度和位置，具有速度闭环控制和力矩环
10100AB100+KI-闭环控制；具有断电抱闸、过压、过载、过热、短路等安全保护功
控制器
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