2024年5月工业机器人系统操作员模拟考试题.docxVIP

2024年5月工业机器人系统操作员模拟考试题

一、单选题（共90题，每题1分，共90分）

1.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

选项A、力觉传感器

选项B、接近传感器

选项C、温度传感器

选项D、触觉传感器

答案：【B】

详解：接近传感器是机器人用来探测自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。力觉传感器主要感知力的大小等；触觉传感器用于感知接触等；温度传感器用于测量温度，均不符合探测相对位置或距离的功能描述。

2.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。

选项A、装配机器人

选项B、喷涂机器人

选项C、码垛机器人

选项D、焊接机器人

答案：【B】

详解：涂胶作业属于喷涂的一种，所以用于涂胶的机器人称为喷涂机器人。焊接机器人主要用于焊接作业；装配机器人用于零部件的装配；码垛机器人用于货物的码垛。

3.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

选项A、110V

选项B、220V

选项C、36V以下

选项D、380V

答案：【C】

详解：机床照明属于局部照明，为保证安全，其电压应选36V及以下。36V是安全电压，当人体接触到这个电压时，通过人体的电流较小，一般不会对人体造成严重伤害。如果电压过高，如380V、220V、110V，都远远高于安全电压，一旦发生触电事故，会对人体造成较大伤害甚至危及生命。

4.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。

选项A、L

选项B、J

选项C、P

选项D、F

答案：【B】

5.动力学主要是研究机器人的（）。

选项A、动力源是什么

选项B、动力的应用

选项C、运动和时间的关

选项D、动力的传递与转换

答案：【D】

详解：动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，以及动力的传递与转换等内容。选项A动力源是什么主要涉及机器人动力来源的具体类型等，不是动力学核心；选项B运动和时间的关系不是动力学重点；选项D动力的应用比较宽泛不准确，动力学侧重于研究动力传递与转换等内在机制。所以动力学主要研究机器人的动力的传递与转换，答案选C。

6.触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是（）。

选项A、左侧卧位

选项B、右侧卧位

选项C、仰卧位

选项D、俯卧位

答案：【C】

详解：触电伤员脱离电源后，应使其仰卧，以利于呼吸和判断触电者有无心跳。仰卧位能保证气道通畅，便于进行心肺复苏等急救操作。左侧卧位、右侧卧位和俯卧位均不利于急救操作的实施，可能会影响呼吸和心脏按压效果。

7.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=1，其传动是（）。

选项A、等速

选项B、减速

选项C、加速

选项D、增速

答案：【A】

详解：当传动比\(i=1\)时，说明主动轮和从动轮的转速相等，即传动是等速的。传动比\(i\)等于主动轮转速与从动轮转速之比，\(i=1\)意味着两者转速相同，所以是等速传动。

8.电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。

选项A、并联电感

选项B、串联电感

选项C、并联电容补偿

选项D、串联电容补偿

答案：【C】

详解：感性负载会使电力系统功率因数降低，并联电容后，电容会与感性负载的电感发生并联谐振，从而抵消一部分感性电流，提高功率因数。串联电容补偿主要用于长线路的电压调节等；串联电感会使感性更强，功率因数更低；并联电感同样会使感性更强，不利于提高功率因数。

9.光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行的测量方式。

选项A、功率

选项B、温度

选项C、电压

选项D、电流

答案：【C】

详解：光栅透射直线式是利用光电元件，将两块光栅移动时产生的明暗变化转化为电压变化来进行测量的。当光栅移动时，透过光栅的光强会发生明暗交替变化，光电元件会将这种光强变化转换为相应的电压变化，从而实现对光栅移动距离等参数的测量。

10.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

选项A、完成一次逆向动力学计算的时间

选项B、完成一次正向运动学计算的时间

选项C、完成一次逆向运动学计算的时间

选项D、完成一次正向动力学计算的时间

答案：【C】

详解：插补是指在数控系统中，根据给定的曲线或轮廓信息，在各坐标轴上进行数据点的密化计算，并将计算结果转换为各坐标轴的运动指令，使刀具沿着预定的轨迹运动。定时插补的时间间隔下限主要取决于完成一次逆向运动学计算的时间。因为逆向运动学计算是根据期望的末端执行器位置和姿态，求解各关节的角度，它是插补计算中的关键环节，其计算时间决定了能够多快地生成下一个插补点，从而限制了插补的时间间隔下限。而正向运动学计算是根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态，正向动力学计算是计算