《电气自动化控制系统》课件.pptVIP

电气自动化控制系统高等院校工科应用课程工业自动化核心基础

目录基础理论与系统组成电气自动化定义、发展历程及基本组成部分典型元件与控制方式继电器、接触器、PLC及各种控制电路实现主要系统案例智能生产线、物流系统、建筑自动化等实例发展趋势及典型应用

第一部分电气自动化基础电气自动化定义电气自动化是指利用电气、电子、计算机等技术，实现工业生产过程的自动检测、控制和调节，减少人工干预，提高生产效率和产品质量的综合技术体系。1工业自动化发展历程从机械自动化到电气控制，再到现代智能制造的技术演进电气与自动化的关系

工业自动化发展概览119世纪电气驱动萌芽电动机发明与应用，开启机械设备电气化进程，替代蒸汽动力，提高了能源利用效率和生产灵活性220世纪PLC、DCS普及可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS)的广泛应用，实现工业过程的程序化控制，替代传统继电器控制方式3近年智能制造、工业4.0推动物联网、大数据与人工智能技术融入自动化系统，推动智能工厂建设，实现柔性生产和预测性维护

电气自动化控制系统定义电能为动力利用电能作为主要能源，通过变压、整流、变频等技术转化为各种驱动力，驱动执行机构完成预定动作自动检测通过各类传感器实时采集工艺参数和设备状态，将物理量转换为电信号进行处理分析控制调节对象根据预设程序或算法处理信号，控制执行机构调整工艺参数，保持系统在最佳工作状态提升效率与安全通过自动化替代人工操作，提高生产效率，减少误操作，保障生产安全，同时实现能源优化利用

电气控制系统分类按功能分类顺序控制系统：按预定程序顺序执行一系列动作，如自动生产线控制调节控制系统：维持被控参数在设定值附近，如温度、压力、液位调节保护控制系统：监测异常状态并及时切断危险电路，如过载、短路保护按控制对象分类电机控制系统：控制电机的启停、转速、转向等，应用于各类机械驱动照明控制系统：智能照明管理，实现节能与舒适性的平衡生产线控制系统：协调多个设备单元协同工作，完成复杂工艺流程

第二部分控制系统基本组成1控制器系统大脑，负责逻辑运算和控制决策2执行元件系统的肌肉，执行控制命令，调节工艺参数3传感器系统的眼睛，感知现场状态，采集工艺参数4被控对象控制系统作用的目标，如电机、阀门、生产设备等5动力电源与辅助电路为整个系统提供能源支持和必要的辅助功能

典型系统结构图闭环控制系统基本结构电气自动化控制系统通常采用闭环结构，确保系统能够根据反馈信息自动调整，维持稳定状态。完整的闭环过程包括：传感器采集工艺参数（如压力、温度、流量）控制器处理信号并与设定值比较根据偏差计算控制量驱动执行机构进行调节获取调节后的反馈，进入新一轮闭环PLC控制变频器泵站应用实例在水泵自动控制系统中，PLC通过压力传感器采集管网压力，与设定压力比较后，调整变频器输出频率，控制水泵转速，实现恒压供水。当用水量增加导致压力下降时，系统自动提高泵速；用水量减少时，自动降低泵速，既保证了供水压力稳定，又实现了节能运行。

执行机构分类接触器与继电器用于控制大功率电路的通断，接触器主要控制电机等大功率负载，继电器用于控制逻辑和小功率负载电磁阀通过电磁铁控制阀门开关，调节气体或液体的流量和方向，广泛应用于流体控制系统伺服驱动能够精确控制位置、速度和加速度的闭环控制系统，适用于需要精密定位的场合电动机直流电机调速范围大，交流电机（异步、同步）结构简单可靠，是最常用的执行机构

信号检测与传感器常见工业传感器类型温度传感器：热电偶、热电阻、红外测温压力传感器：压力变送器、压力开关行程传感器：限位开关、接近开关、编码器液位传感器：浮球、电容式、超声波、雷达流量传感器：涡轮、电磁、超声波、质量流量气体检测：氧气、有毒气体、可燃气体浓度光电开关应用于物料识别在自动化生产线上，光电开关被广泛用于检测物体位置和识别物料。当物体通过光电开关时，会切断或反射光束，从而触发电信号。应用场景包括：传送带上产品计数和位置控制包装线上空瓶检测与剔除安全光幕防护危险区域透明物体检测（使用特殊光电开关）

控制器类型继电接触器控制传统控制方式，通过继电器和接触器组成硬线逻辑，适用于简单固定的控制场合，结构简单但修改困难可编程控制器PLC工业控制领域最常用的控制器，采用可编程方式实现灵活控制，具有抗干扰能力强、可靠性高的特点DCS分布式控制系统将控制功能分散到多个控制单元，通过通信网络协调工作，适用于大型复杂工艺过程的集中监控和管理

控制电源解决方案低压与高压动力配置电气自动化系统通常包含不同电压等级的电源：24V直流：为PLC、传感器和低压控制电路供电220V交流：为小功率电机和辅助设备供电380V三相交流：为大功率电机和主要设备供电高压电源（10kV及以上）：大型工厂主电源，通过变压器降压后使用UPS保障系统可靠运行不间断电源(U