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第50卷第5期：1933-1942高电压技术Vol.50,No.5:1933-1942
2024年5月31日HighVoltageEngineeringMay31,2024
DOI:10.13336/j.1003-6520.hve2024年5月31日第50卷May
融合注意力与多尺度特征的电力绝缘子缺陷检测方法
123111
王韵琳，冯天波，孙宁，杨程，余恒文，崔昊杨
1.2000902.200030
（上海电力大学电子与信息工程学院，上海；国网上海市电力公司信息通信公司，上海；
3.国网上海市电力公司培训中心，上海200438）
摘要：针对无人机巡检时绝缘子缺陷因目标小、种类多、尺度差异大造成的漏检、误检问题，提出了一种融合
注意力与多尺度特征的YOLOX-s算法。首先，在主干网络中融合坐标注意力机制，使网络能够更加准确地对绝
缘子及其缺陷进行定位；其次，为解决绝缘子缺陷小目标特征丢失的问题，在主干网络尾端的空间金字塔池化模
块引入多尺度深度可分离卷积，构建多尺度上下文敏感模块以充分提取多尺度信息；最后，在特征融合网络中用
ShuffleunitCBSFPS26.4/smAP
替换原网络中的堆叠结构，实现了模型压缩。实验表明，改进模型的为帧，值
达到了93.6%，相较于YOLOX-s提升了4.7%，在不增大模型参数量和计算复杂度的前提下，对多类型多尺度的
绝缘子缺陷检测达到了更好的效果。该方法对提升电力巡检业务运维效率具有现实指导意义。
关键词：实时检测；无人机巡检；绝缘子；小目标检测；改进YOLOX-s
DefectDetectionMethodforPowerInsulatorsBasedonAttentionandMulti-scaleContext
Information
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WANGYunlin,FENGTianbo,SUNNing,YANGCheng,YUHengwen,CUIHaoyang
(1.TheCollegeofElectronicsandInformationEngineering,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200090,China;
2.InformationandCommunicationCompany,StateGridShanghaiElectricPowerCorporation,Shanghai200030,China;
3.TrainingCenterofStateGridShanghai
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