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超紧SINS/GPS组合导航系统关键技术与性能优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域不可或缺的关键技术，其重要性日益凸显。全球定位系统（GPS）凭借其高精度、全天候、全球覆盖等显著优势，已广泛应用于航空航天、海洋探测、陆地测绘、交通运输等众多领域，成为目前最为流行的导航系统之一。例如，在航空领域，GPS为飞机的起飞、巡航和降落提供精确的位置和速度信息，确保航班的安全和准点；在海洋运输中，GPS帮助船只准确导航，避免触礁和迷失方向，提高运输效率。
然而，GPS并非完美无缺，它存在一些固有问题，严重制约了其在复杂环境下的应用性能。信号干扰
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