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2025年大学警犬技术专业题库——警犬对无人机军事化设备检测技术的研究
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
一、名词解释(每题5分,共20分)
1.痕量嗅源
2.无人机自主飞行
3.警犬选择性抑制
4.军用无人机载荷
二、简答题(每题10分,共40分)
1.简述警犬嗅觉能力的特点及其在无人机设备检测中的优势。
2.阐述训练警犬检测无人机电池相较于检测传统爆炸物,可能遇到的主要差异和挑战。
3.分析在开阔地带和复杂城市环境中,警犬检测无人机藏匿地点的策略应有哪些不同?
4.简述警犬在执行无人机相关任务时,指挥员需要重点关注的动物福利和安全管理要点。
三、论述题(每题15分,共30分)
1.论述将警犬技术应用于无人机军事化设备检测的必要性和可行性,并分析其可能面临的技术和伦理挑战。
2.结合具体应用场景,论述警犬队与无人机编队如何实现有效的协同作业,以提升探测效率与安全性。
四、案例分析题(20分)
假设某边境地区出现疑似使用无人机进行非法运输的情况,已知无人机可能携带违禁品,且常在夜间、地形复杂的区域活动。请设计一个利用警犬技术进行探测的初步方案,说明警犬在此任务中可能扮演的角色、工作流程以及需要考虑的关键因素。
试卷答案
一、名词解释
1.痕量嗅源:指能够被警犬察觉到,但含量极低的特定气味物质。在无人机设备检测中,指构成无人机(如特定型号材料、电池、遥控器、载荷物)的微量气味分子。
**解析思路:*定义痕量物质,并结合无人机组成部分(材料、电池、载荷等)说明其在本题场景中的具体指代。
2.无人机自主飞行:指无人机无需人工实时干预,依靠预设程序、传感器和算法自主完成飞行任务(如导航、避障、任务执行)的能力。
**解析思路:*解释自主飞行的定义,点明其依赖的技术(程序、传感器、算法),并说明与警犬检测的关系(如自主飞行增加了隐蔽性和预测性,对检测提出更高要求)。
3.警犬选择性抑制:指在训练中,通过正向强化(奖励)引导警犬忽略非目标嗅源,专注于识别和指示目标嗅源的抑制性训练方法。
**解析思路:*定义选择性抑制,强调其在训练中的目的(忽略非目标,专注目标),并联系到无人机检测中可能存在的多种气味干扰源,需要训练警犬聚焦于特定目标气味。
4.军用无人机载荷:指装载在军用无人机上,用于执行特定军事任务的设备或物品,如炸弹、导弹、侦察传感器、通信设备、电子战装置等。
**解析思路:*定义军用无人机载荷,并列出其常见类型,特别是与检测相关的类型(爆炸物、传感器、违禁品等),说明这是警犬需要重点识别的嗅源之一。
二、简答题
1.简述警犬嗅觉能力的特点及其在无人机设备检测中的优势。
*警犬嗅觉能力特点:具有极高的灵敏度(能察觉极微量气味)、极强的辨别力(能区分不同气味)、良好的记忆力和指向性。优势:能够探测人类感官难以察觉的微量爆炸物、电池、特殊材料等无人机构成的痕量嗅源;可覆盖大范围区域进行搜索;适应性强,可在不同环境下工作;作为生物探测系统,具有一定的隐蔽性和不可预测性。
**解析思路:*首先分点列出警犬嗅觉的核心特点,然后逐一将这些特点与无人机及其部件(爆炸物、电池、材料)的检测需求相结合,阐述警犬在探测这些痕量、隐蔽目标上的优势。
2.阐述在训练警犬检测无人机电池相较于检测传统爆炸物,可能遇到的主要差异和挑战。
*差异:传统爆炸物气味通常具有强烈的化学特征和稳定性,而锂电池等电子元件的气味可能更复杂、更微量,且受温度、材料、老化程度等因素影响较大。挑战:1)嗅源特征不明显或变化大,训练难度高;2)需要训练警犬区分不同类型、品牌、新旧状态的锂电池气味;3)环境中锂电池气味可能与其他电子设备、化学物质气味混淆;4)训练中需确保安全,避免直接接触可能存在风险的电池。
**解析思路:*对比传统爆炸物和锂电池的气味特性(强度、稳定性、复杂性),指出训练中的具体困难点,如气味辨识难度、种类多样性、环境干扰和安全风险。
3.分析在开阔地带和复杂城市环境中,警犬检测无人机藏匿地点的策略应有哪些不同?
*开阔地带:主要采用大面积螺旋式或扇形搜索,结合定点连续搜索,利用地形特点(如山丘、隐蔽物)进行重点探测,速度可相对较快。
*复杂城市环境:需采用分段式搜索、格子搜索或重点区域突破法,优先搜索无人机可能降落或藏匿的地点(如屋顶、停车场、建筑物阴影区),注意气味在建筑结构中可能发生的扩散和富集现象,速度需放慢,更注重细节。
**解析思路:*根据不同环境的地理特征和气味扩
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