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2025年工业机器人协同装配在航空航天关键部件制造的创新应用研究报告.docx

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    2025年工业机器人协同装配在航空航天关键部件制造的创新应用研究报告

    一、2025年工业机器人协同装配在航空航天关键部件制造的创新应用研究报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.3报告结构

    1.4报告意义

    二、工业机器人协同装配技术概述

    2.1技术发展历程

    2.1.1第一阶段：单台机器人自动化

    2.1.2第二阶段：机器人自动化生产线

    2.1.3第三阶段：机器人协同作业

    2.2关键技术

    2.2.1运动规划

    2.2.2感知与定位

    2.2.3任务分配

    2.2.4路径规划

    2.2.5协作控制

    2.3技术应用

    2.3.1航空发动机叶片装配

    2.3.2机身结构装配

    2.

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