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2025年柔性电子皮肤在仿生机器人触觉感知与交互中的应用

1.柔性电子皮肤概述

柔性电子皮肤是一种模仿人类皮肤功能的新型材料和器件系统，它具有高柔韧性、可拉伸性、良好的生物相容性等特点。其基本结构通常包括传感器层、信号处理层和通信层。传感器层能够感知外界的物理和化学刺激，如压力、温度、湿度、应变等；信号处理层对传感器采集到的信号进行放大、滤波、数字化等处理；通信层则将处理后的信号传输到外部设备或控制系统。

在制造工艺方面，常见的有印刷电子技术、光刻技术、转移印刷技术等。印刷电子技术可以实现大规模、低成本的制造，通过将导电墨水、半导体墨水等材料印刷在柔性基底上形成各种功能电路。光刻技术则能够