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控制工程基础知识测试题

控制工程作为一门研究如何使系统按照预定目标运行的学科，其理论与实践广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等众多领域。掌握扎实的基础知识是深入理解和应用控制理论的前提。不妨通过以下这套基础知识测试题，检验一下您对控制工程核心概念的掌握程度，并从中查漏补缺，巩固所学。

一、选择题(每题只有一个正确答案)

1.在控制系统中，以下哪项不是对控制系统的基本要求？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.传递函数是经典控制理论中描述线性定常系统动态特性的重要数学模型，它的定义是系统在什么条件下输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比？

A.初始条件为零

B.初始条件为常数

C.任意初始条件

D.输入为单位阶跃信号

3.对于一个线性定常系统，若其闭环传递函数的所有极点均位于s平面的哪个区域，则系统是稳定的？

A.右半平面

B.左半平面（不包括虚轴）

C.虚轴上

D.整个s平面

4.在时域分析中，以下哪项指标通常用来描述系统响应的平稳性？

A.上升时间

B.调节时间

C.超调量

D.峰值时间

5.根轨迹法是分析和设计线性定常控制系统的一种图解方法，其研究的核心是当系统中的某个（或某些）参数变化时，闭环系统的什么在s平面上的变化轨迹？

A.零点

B.极点

C.开环极点

D.开环零点

6.以下哪种信号不属于典型的输入测试信号？

A.单位阶跃信号

B.单位脉冲信号

C.正弦信号

D.随机白噪声信号

7.在频率响应分析中，Bode图由两部分组成，它们是：

A.幅频特性曲线和相频特性曲线

B.实频特性曲线和虚频特性曲线

C.幅相特性曲线和对数幅频特性曲线

D.Nyquist曲线和幅频特性曲线

8.反馈控制系统中，引入负反馈的主要目的不包括以下哪一项？

A.提高系统稳定性

B.减小系统误差

C.增强系统抗干扰能力

D.提高系统开环增益

9.对于一个典型的二阶系统，其阻尼比ξ值越大，则系统的：

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

10.PID控制器是工业控制中应用最广泛的控制器之一，其中I指的是：

A.比例控制(Proportional)

B.积分控制(Integral)

C.微分控制(Derivative)

D.智能控制(Intelligent)

二、简答题

1.请简述开环控制系统和闭环控制系统的主要区别，并各举一个实际应用的例子。

2.什么是传递函数？它的主要优点是什么？在什么条件下，一个系统可以用传递函数来描述？

3.系统的稳定性是控制系统最重要的性能指标之一。请解释：什么是系统的稳定性？判断线性定常系统稳定性有哪些常用的方法（至少列举两种）？

4.在控制系统时域分析中，常用的动态性能指标有哪些？请简述其中至少两个指标的定义。

5.什么是频率特性？简述Nyquist稳定判据的基本思想。

三、参考答案与解析

一、选择题

1.答案：D.复杂性

要点解析：对控制系统的基本要求通常可概括为稳定性（系统正常工作的首要条件）、快速性（动态响应的速度）和准确性（稳态误差的大小）。复杂性并非基本要求，设计时反而应在满足性能的前提下力求简单可靠。

2.答案：A.初始条件为零

要点解析：传递函数的定义明确规定了是在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。这一条件使得传递函数仅取决于系统本身的结构和参数，而与输入和初始状态无关。

3.答案：B.左半平面（不包括虚轴）

要点解析：对于线性定常系统，闭环极点全部位于s平面的左半平面（即实部均为负）是系统稳定的充分必要条件。若有极点位于右半平面，系统不稳定；若有极点位于虚轴上（非重极点），系统为临界稳定，通常也视为不稳定或工程上不可接受。

4.答案：C.超调量

要点解析：超调量是指系统响应超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比，反映了系统动态过程的平稳性和振荡程度。上升时间和峰值时间反映响应速度，调节时间反映系统达到稳态的快慢。

5.答案：B.极点

要点解析：根轨迹法研究的是当系统某个参数（通常为开环增益）从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根（即闭环极点）在s平面上移动的轨迹。通过根轨迹可以分析参数变化对系统稳定性和动态性能的影响。

6.答案：D.随机白噪声信号

要点解析：典型的输入测试信号包括单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号、正弦信号等。这些信号具有确定性，便于分析和比较系统性能。随机白噪声信号通常用于系统辨识或更复杂的动态特性分析，不属于基础的典型测试信号。

7.答案：A.幅频特性曲线和相频特性曲线

要点解析：Bode图由对数幅频特