第2章弹性力学问题有限单元的一般原理.pptVIP

平面问题3结点三角形单元的有限元格式单元等效结点荷载在ij边上x方向三角形布荷载例4等效结点荷载单元边界上的面积力写成局部坐标的函数yxojPjxPjyPixiPiymPmxPmyq第29页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式结构刚度矩阵和结构结点荷载列阵的集成单元刚度矩阵的转换第30页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式结构刚度矩阵和结构结点荷载列阵的集成单元刚度矩阵的转换其中n为结点总数；i、j、m为单元结点码.第31页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式结构刚度矩阵和结构结点荷载列阵的集成单元等效结点荷载的转换第32页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式结构刚度矩阵的特点对称性奇异性稀疏性非零元素呈带状分布（结点编号合理）第33页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式引入位移边界条件求解位移场的问题，需要引入消除刚体位移的边界条件。直接代入法将已知结点位移的自由度消去，得到修正方程，用以求解其他结点位移。重新组合方程待定结点位移已知结点位移为相应的刚度、荷载矩阵的分块矩阵.第34页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式引入位移边界条件直接代入法已知重组方程后，将已知项和未知项分别移置到方程的右边和左边。重组的方程阶数低了，但是结点位移的顺序已被破坏，导致程序编制困难。第35页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式引入位移边界条件给定位移值为零时，在K中将与零结点位移相对应的行列中，将主对角元素改为1，其他元素改为0；在荷载列阵中将与零结点位移相对应的元素改为0。对角元素改1法（不改变方程阶数和结点编号顺序，适用于位移为零）第36页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式引入位移边界条件对角元素乘大数法结点位移为给定值时，第j个方程作如下改动：对角元素中乘以大数?（左右量级），并将用取代。第37页，共82页，星期日，2025年，2月5日平面问题3结点三角形单元的有限元格式引入位移边界条件对角元素乘大数法修改后第j个方程对于任意给定位移均适用，这种方法不改变方程的阶数和结点位移顺序，程序编制方便。第38页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式选择单元位移函数的一般原则位移模式以广义坐标?为待定参数的有限项多项式作为近似函数广义坐标个数与结点自由数相等有限项多项式选取的一般原则单元结点自由数广义坐标u多项式v多项式3结点三角形66334结点矩形8844常数项和坐标的一次项必须完备常数项和一次项反映单元刚体位移和常应变的特性，单元缩小于一点时，单元应变趋于常应变。位移模式能描述由于其他单元变形而通过结点位移引起单元刚体位移。第39页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式选择单元位移函数的一般原则位移模式以广义坐标?为待定参数的有限项多项式作为近似函数多项式选取应由低阶到高阶，尽量取完全多项式以提高精度有限项多项式选取的一般原则单元边单元多项式2个结点3结点三角形4结点矩形8结点六面体保证一次完全3个结点6结点三角形8结点矩形20结点六面体保证二次完全第40页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式广义坐标有限元的一般格式以广义坐标?表示单元内位移u2D问题三角形常应变单元第41页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式广义坐标有限元的一般格式以单元结点位移表示广义坐标?结点位移重写成三角形常应变单元第42页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式广义坐标有限元的一般格式以单元结点位移表示单元位移函数u三角形常应变单元第43页，共82页，星期日，2025年，2月5日广义坐标有限单元法的一般格式广义坐标有限元的一般格式以单元结点位移表示单元应力和应变三角形常应变单元有初应力和初应变时第44页，共82页，星期日，