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2025年自动驾驶汽车在复杂道路条件下的导航与定位技术报告.docx

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    2025年自动驾驶汽车在复杂道路条件下的导航与定位技术报告参考模板

    一、2025年自动驾驶汽车在复杂道路条件下的导航与定位技术

    1.1技术背景

    1.2技术发展现状

    1.3技术难点

    1.4技术发展趋势

    1.5技术应用前景

    二、自动驾驶汽车在复杂道路条件下的感知与理解技术

    2.1感知技术概述

    2.1.1雷达传感器

    2.1.2激光雷达传感器

    2.1.3摄像头传感器

    2.2理解技术概述

    2.2.1环境建模

    2.2.2语义分割

    2.2.3目标跟踪

    2.3技术挑战

    2.4技术发展趋势

    三、自动驾驶汽车在复杂道路条件下的定位与导航技术

    3.1定位技术概述

    3.1.1卫星导航

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