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2025年自动化生产线柔性控制技术创新实现生产个性化定制.docx

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    2025年自动化生产线柔性控制技术创新实现生产个性化定制

    一、行业背景与挑战

    1.1生产线的柔性化程度不足

    1.2生产线与信息系统的融合度不高

    1.3生产线智能化程度有待提高

    二、自动化生产线柔性控制技术创新的关键技术

    2.1柔性控制系统的设计

    2.1.1模块化设计

    2.1.2自适应控制算法

    2.1.3实时监控与反馈

    2.2传感器技术与应用

    2.2.1视觉传感器

    2.2.2力传感器

    2.2.3温度传感器

    2.3机器人与自动化设备集成

    2.3.1多机器人协同作业

    2.3.2机器人与自动化设备的互联互通

    2.3.3机器人与自动化设备的协同控制

    2.4信息集成与大数据

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