第四章常用控制程序.ppt

4.3.5交流电动机控制接口技术

1、交流电动机的调速比较复杂,是一个非常活跃的领域,有待进一步研究和开发.2、交流电动机调速的的特点

1)电流作正反两个方向流动;2)电压较高(220V---380V)需要加光电隔离,常用交流固态继电器.第61页，共98页，星期日，2025年，2月5日第62页，共98页，星期日，2025年，2月5日PC0=1,PC1=0,A相导通,电动机正转.

PC0=0,PC1=1,B相导通,电动机反转.

PC0=0,PC1=0,A相与B相均关闭,电动机不运转.

R4与电容C的作用是消除伺服电机关断时的浪涌电压.

光敏电阻R2和电阻R3的作用是组成过零检测电路,产生双向触发脉冲.

第63页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.4步进电机控制接口技术1.是过程控制及仪表中的主要控制元件。（1）将电脉冲信号转换成转角或转速信号（2）直接数字控制2.快速启停3.精度高用途:高精度的角度控制,广泛用于定位系统（绘图笔、打印头）微机控制技术第64页，共98页，星期日，2025年，2月5日4．4．1步进电机工作原理微机控制技术第65页，共98页，星期日，2025年，2月5日4．4．1步进电机工作原理第66页，共98页，星期日，2025年，2月5日一、步进电动机的结构和工作原理它与普通电动机一样，也是由定子和转子构成，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片叠压而成，定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。下图所示的步进电动机可构成A、B、C三相控制绕组，故称三相步进电动机。第67页，共98页，星期日，2025年，2月5日定子：三对磁极，六个齿转子：四个齿，分别为0、1、2、3齿反应式步进电动机结构原理图第68页，共98页，星期日，2025年，2月5日工作原理：A相通电：A相磁极与0、2号齿对齐；B相通电：由于磁力线作用，B相磁极与1、3号齿对齐；C相通电：由于磁力线作用，C相磁极与0、2号齿对齐；A相通电：由于磁力线作用，A相磁极与1、3号齿对齐；结论：定子按A-B-C-A相轮流通电，则转子便不停地逆时针转动，若通电顺序改为A→C→B→A…，转子将顺时针转动，这种通电方式称为三相三拍。定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过30度。而通常的通电方式为三相六拍，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A…及A→AC→C→CB→B→BA→A…，相应地，定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过15度。第69页，共98页，星期日，2025年，2月5日第29页，共98页，星期日，2025年，2月5日第30页，共98页，星期日，2025年，2月5日交流电磁阀接口电路第31页，共98页，星期日，2025年，2月5日第32页，共98页，星期日，2025年，2月5日4.3电动机控制接口技术

电动机是被广泛应用的原动机1.电动机的控制要求越来越高:启、停、逆转快速,调速快、准2.电动机控制器的发展:

从交流放大器到磁放大器,可控离子变速器,可控硅,计算机控制.3.计算机控制又分为微机控制系统,单片机控制装置和专用控制板等.

4.脉冲宽度调制技术：在直流小功率电动机调速中已经成熟,在直流中,小功率方面正在迅速取代可控硅SCR直流调速系统,但在交流和大功率电动机调速方面尚属研究中.

电动机调速的发展趋势:微型化,智能化,一体化,即将以微型计算机(单片机)为核心的控制器做到电动机上.

第33页，共98页，星期日，2025年，2月5日本节主要内容

1、小功率直流电动机调速原理

2、开环脉冲宽度调速系统

3、脉冲宽度调速系统设计

4、闭环脉冲宽度调速系统

5、交流电动机控制接口技术

第34页，共98页，星期日，2025年，2月5日直流电机的基本结构直流电机的定子(a)主磁极(b)机座第35页，共98页，星期日，2025年，2月5日直流电机的转子(a)转子主体(b)电枢钢片第36页，共98页，星期日，2025年，2月5日直流单机的机构第37页，共98页，星期日，2025年，2月5日NSNS＋U－＋U－电刷换向片第38页，共98页，星期日，2025年，2月5日电动机的转速和转向