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同步电机的基本结构和特点01同;5.1同步电机的基本结构和特;010203同步电机转子：磁极;01凸极式转子：有明显磁极、气;在调速系统中采用同步电机有以下;先作如下假定电机铁芯的导磁系数;电压方程式定子电压方程：(5;磁场方程式(5.4);同步机绕组布置图;由于转子旋转和转子凸极性的关系;5．3d.q坐标下的同步电机;12采用dq旋转坐标系,经正;dq坐标系下同步电机的电压方;同步电机的等效模型它相当于一;dq坐标系下的数学模型电机的;5.4转子磁场定向控制的同;数学模型(2)由(5.8)第五;数学模型(3)(5.12)将(;数学模型(4)电机的力矩方程:;数学模型(5)(5.14)由式样一来,定;5.5永磁同步电动机（PM;PMSM定子电压方程(5.17;PMSM常用控制模型（1）在P;STEP4STEP3STEP2;(5.20)气隙磁场的定义（d;MT坐标系下的表示(1)M轴与;MT坐标系下的表示(2)于是：;MT坐标系下的表示(3)(5.;MT坐标系下的表示(4)(5.;MT坐标系下的表示(5)分离实;气隙磁场定向控制可有效抵消电枢
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