传感器与信号处理仿真：多传感器数据融合_8.时间同步与空间对准.docx

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8.时间同步与空间对准

在多传感器数据融合系统中，时间同步和空间对准是两个至关重要的步骤。时间同步确保不同传感器采集的数据在时间上对齐，而空间对准则确保这些数据在空间坐标系中对齐。这两个步骤的正确实现是确保融合结果准确性和可靠性的基础。本节将详细介绍时间同步和空间对准的原理和方法，并提供具体的代码示例和数据样例。

8.1时间同步原理

时间同步是指将不同传感器采集的数据在时间上对齐，以确保它们代表的是同一时刻的状态。在多传感器系统中，由于传感器采样频率不同、数据传输延迟等原因，各个传感器的数据可能会存在时间上的偏差。时间同步的目的是消除这些偏差，使数据