《工业机器人系统操作员》课件——工业机器人坐标系设定.pptxVIP

《工业机器人系统操作员》课件——工业机器人坐标系设定.pptx

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汇报人:

工业机器人坐标系设定

01.

引言

02.

坐标系的基本概念

03.

工具坐标系（ToolCoordinateSystem）

04.

工件坐标系（WorkpieceCoordinateSystem）

05.

工具坐标系与工件坐标系的区别

06.

坐标系设定的注意事项

07.

总结

引言

工业机器人坐标系设定与应用

讲解工具坐标系和工件坐标系，包括概念、设定方法和应用场景，以实现精确控制与高效操作

工业机器人坐标系

坐标系的基本概念

机器人坐标系的分类

以机器人基座为原点，用于描述机器人整体位置的坐标系

基座坐标系

各关节为原点，方便描述机器人关节运动的

从业10年，专注职业教育专业建设，实训室建设等。

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