原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答16.4描述函数法
16.4.1描述函数法概述P.J.Daniel于1940年首先提出了描述函数法。非线性特性的描述函数法是线性部件频率特性在非线性特性中的推广。它是对非线性特性在正弦信号作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，是非线性特性的一种近似描述。第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答1.描述函数法的定义：设非线性环节的输入输出关系为非线性环节输入正弦信号非线性环节的输出通常也为周期信号，可以分解为傅立叶级数其中，为直流分量，和是第n次谐波的幅值和相角，且有第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答若，且时很小，则非线性环节的输出近似为第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日非线性控制系统分析MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答主要内容原理要点非线性系统概述相平面法描述平面法第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日原理要点非线性系统的研究方法由于系统的复杂性和多样性而成为控制界的研究热点，从而产生了很多理论方法。比较基本的有李雅普诺夫第二法，小范围线性近似法，描述函数法，相平面法，计算机仿真等等。第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答1.典型的非线性特性典型的非线性特性有死区非线性、饱和非线性、间隙非线性、继电非线性等。Simulink给出了部分非线性特性模块。用户也可以自行构建非线性特性模块。2.非线性控制系统含有非线性元件或环节的控制系统称为非线性控制系统。非线性系统输出暂态响应曲线的形状与输入信号的大小和初始状态有关，非线性系统的稳定性亦与输入信号的大小和初始状态有关。非线性系统常会产生持续振荡。第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日3.描述函数法非线性特性的描述函数法是线性部件频率特性在非线性特性中的推广。它是对非线性特性在正弦信号作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，是非线性特性的一种近似描述。4.用描述函数研究系统的稳定点的方法用描述函数研究系统的稳定点的方法，是建立在线性系统Nyquist稳定判据基础上的一种工程近似方法。其基本思想是把非线性特性用描述函数来表示，将复平面上的整个非线性曲线()理解为线性系统分析中的临界点，再将线性系统有关稳定性分析的结论用于非线性系统。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答16.1非线性系统概述
含有非线性元件或环节的控制系统称为非线性控制系统。一般非线性系统的数学模型可表示为：写成多变量的形式为：第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答在F与f函数中，如果相应的算子为线性，则称为线性系统，否则称为非线性系统。如果不显含t，则为时不变系统，若显含t，则称为时变系统。非线性系统输出暂态响应曲线的形状与输入信号的大小和初始状态有关，非线性系统的稳定性亦与输入信号的大小和初始状态有关。非线性系统常会产生持续振荡。第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答16.2非线性特性模块的构建及示例
典型的非线性特性有死区非线性、饱和非线性、间隙非线性、继电非线性等。Simulink给出了部分非线性特性模块。这在Simulink一章中已列出。在系统仿真中可以直接使用。但对于没有提供的模块则需要我们自己构建。那么如何根据需要构建任意的非线性模块呢？事实上，任意的静态非线性模块，无论其是单值非线性，还是多值非线性，都可以由Simulink构建，并直接用于仿真。第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8.在线交流，有问必答例1：构建如图16.1分段线性的非线性特性模块。图16.
文档评论（0）