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连续系统完全可控充要条件证明.pdfVIP

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  • 2025-10-13 发布于北京
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连续系统完全可控充要条件证明.pdf

    若连续系统有个状态变量，则系统的状态方程可写作

    k

    (t)A(t)+Be(t)

    k1kkk1k1

    它的解为

    Att()

    ()()+eAt−()

    te0−0Bed

    −

    如果可以在有限时间间隔0tt1内通过输入控制量

    ()

    e(t)的作用，把任意起始状态0−引向零状态，则只

    要方程

    t

    At1

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