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自动驾驶路径规划算法在高速公路环境下的应用与优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在高速公路环境下的应用与优化问题进行了深入研究，分析了现有算法的不足，提出了改进策略。通过对算法的优化，旨在提高自动驾驶车辆在高速公路上的行驶安全、效率和舒适性。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；高速公路；应用；优化

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划算法在高速公路环境下应用的必要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶路径规划算法在高速公路环境下的应用，可以有效降低交通事故的发生概率。通过算法对车辆行驶路径的实时规划，避免与其他车辆、障碍物发生碰撞，确保自动驾驶车辆在高速公路上行驶的安全性。据统计，我国每年因