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水下滑翔机海洋采样方法：技术、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源和无数的科学奥秘。它不仅是全球气候系统的重要调节器，深刻影响着全球的气候和生态平衡，还在资源开发、交通运输、军事国防等多个领域发挥着关键作用。例如，海洋中的渔业资源为人类提供了重要的蛋白质来源；海底的油气资源是全球能源供应的重要组成部分；海洋航线则是国际贸易的重要通道。深入了解海洋环境的各种参数和变化规律，对于推动海洋科学研究的发展、实现海洋资源的可持续开发利用、保障海上活动的安全以及维护国家的海洋权益都具有至关重要的意义。

在海洋科