TRINAMICs三极微 步进电机驱动器 TMC5160、TMC5160A 数据手册.pdf

TRINAMICs三极微 步进电机驱动器 TMC5160、TMC5160A 数据手册.pdf

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POWERDRIVERFORSTEPPERMOTORSINTEGRATEDCIRCUITS

TMC5160数据手册

两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET实现高达20A的

电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。

应用

机器人与工业驱

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