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POWERDRIVERFORSTEPPERMOTORSINTEGRATEDCIRCUITS
TMC5160数据手册
两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET实现高达20A的
电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。
应用
机器人与工业驱
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