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直流电机调速系统设计方法与课程设置研究
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
直流电机调速系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1直流电机工作原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.1直流电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2直流电机稳态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2直流电机调速原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.1转速控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.2调速方式比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3直流电机调速系统数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.1恒转矩调速模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.2恒功率调速模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
直流电机调速系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1调速系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.1设计流程与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.2系统组成与功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2.1开环调速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2.2闭环调速控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2.3比例积分微分(PID)控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.4现代控制方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.3功率单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.3.1整流电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.3.2换向电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.3.3功率器件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.4速度检测与反馈设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.4.1速度传感器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.4.2信号调理与抗干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.5系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.5.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.5.3实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.5.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
直流电机调速系统课程设置研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
4.1课程设置目标与培养方向．．．．．．．．
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