Linux设备驱动开发：模块编写与运行基础.pdfVIP

第2章编写和运行模块

非常高兴现在可以开始编程了。本章将介绍模块编程和内核编程所需的所有必要的概

念。要不多的篇幅来编写和运行一个完整的模块。这种专业技术（expertise）是编写

如何模块化设备驱动程序的基础。为了避免一下子给你很多概念，本章仅介绍模块，不介绍

任何类别的设备。

这里介绍的所有内核内容（函数，变量，头文件和宏）也将在本章最后的参考部分再次介绍。

如果你已经座不住了，下面的代码是一个完整的“Hello,World”模块（这个模块上并

没什么功能）。它可以在Linux2.0或以上版本上编译通过，但不能低于或等于1.2，关于这

一点本章将在稍后的部分解释*。

（代码）

函数printk是由Linux内核定义的，功能与printf相似；模块可以调用printk，这是因为在

insmod加载了模块后，模块就被连编到内核中了，也就可以调用内核的符号了。字符串1

是消息的优先级。我之所以在模块中使用了高优先级是因为，如果你使用的是内核2.0.x和

旧的klogd守护进程，默认优先级的消息可能不能显示在控制台上（关于这个问题，你可以

暂且忽略，在第4章，“调试技术”，的“Printk”小节中详细解释）。

通过执行insmod和rmmod命令，你可以试试这个模块，其过程如下面的屏幕输出所示。注

意，只有超级用户才能加载和卸载模块。

（代码）

正如你所见，编写一个模块很容易。通过本章深入探讨这个内容。

模块与应用程序

在深入探讨模块之前，很有必要先看一看内核模块与应用程序之间的区别。

一个应用从头到尾完成一个任务，而模块则是为以后处理某些请求而自己，完成这个任

务后它的“主”函数就立即中止了。换句话说就是，init_module()（模块的点）的任务

就是为以后调用模块的函数做准备；这就好比模块在说，“我在这，这是我能做的。”模块的

第二个点，cleanup_module，仅当模块被前才被调用。它应该跟内核说，“我不在

这了，别再让我做任何事了。”能够卸载也许是你最喜爱的模块化的特性之一，它可以让你减

少开发时间；你无需每次都花很长的时间开机关机就可以测试你的设备驱动程序。

程序员，你一定知道一个应用程序可以调用应用程序本身没有定义的函数：前后的

连编过程可以用相应的函数库解析那些外部。printf就是这样一个函数，它定义在libc

中。然而，内核要仅能连编到内核中，它能调用的仅是由内核开放出来的那些函数。例如，

上面的helllo.c中的printk函数就是内核版的printf，并由内核开放给模块给使用；除了没有

浮点支持外，它和原函数几乎一模一样。

如图2-1所示，它勾画了为了在运行的内核中加入新函数，是如何调用函数以及如何使用函

数指针的。

由于没有库连接到模块中，源码文件不应该模块任何常规头文件。与内核有关的所有内容都

定义在目录/usr/include/linux和/usr/include/asm下的头文件中。在编译应用程序也会间接使

*正如第1章，“Linux内核简介”，中所述，这个例子和本所有其他例子都可以从O’Reilly的FTP

站点上。

Chapter2WritingandRunning

Modu

Veryhappythatyoucanfinallystartprogrammingnow.Thischapterwillintroduceallthenecessary

conceptsrequiredformoduleprogrammingandkernelprogramming.Wewillhavelittletimeto

writeandrunacompletemodule.Thisexpertiseisthebasisforwritinghowtomodulardevice

drivers.Inordertoavoidgivingyou