工业机器人协作作业控制技术创新与机器人运动控制研究.docx

工业机器人协作作业控制技术创新与机器人运动控制研究模板

一、工业机器人协作作业控制技术创新背景

1.1.工业机器人协作作业控制技术现状

1.2.工业机器人协作作业控制技术创新必要性

1.3.工业机器人协作作业控制技术创新方向

1.4.工业机器人协作作业控制技术创新预期成果

二、工业机器人协作作业控制技术的研究现状

2.1.工业机器人协作作业控制技术发展历程

2.1.1.传统编程方法

2.1.2.基于传感器的控制

2.1.3.人工智能与机器学习

2.2.工业机器人协作作业控制技术的主要研究方向

2.2.1.安全协作

2.2.2.自适应控制

2.2.3.人机交互

2.3.