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面向动态环境的对象集合可变概率规划

算法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能规划作为人工智能领域的关键研究方向，正不断推动着各行业的

智能化变革。自规划图方法（GraphPlan）于1995年被提出，智能规划迎来了革命性的进

展，众多规划器在此基础上应运而生，推动该领域持续向前发展。

在现实世界中，诸多场景存在不确定性因素，传统的确定性规划难以有效应对。例如，在机器

人的任务执行中，环境的动态变化、传感器的误差等，都使得任务结果存在不确定性；在物流

配送中，交通状况、天气变化等因素也会导致配送时间和路径的不确定性。概率规划正是为解