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工业自动化与PLC编程实训教程

工业自动化浪潮下的PLC技能实训

在现代工业生产中，自动化技术已成为提升效率、保证质量、降低成本的核心驱动力。可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的“大脑”，其编程与应用能力是每一位自动化工程师和技术人员必备的核心技能。本实训教程旨在结合工业现场实际需求，引导学员通过系统性的实践操作，深化对PLC工作原理的理解，熟练掌握编程技巧，并能独立完成典型控制任务的设计、调试与优化。

一、实训目标与核心能力培养

本实训的核心目标在于将理论知识转化为实际操作能力。通过一系列由浅入深的项目实践，学员应能达到以下要求：

1.深刻理解PLC的硬件组成、工作原理及编程语言的特点与应用场景。

3.能够独立完成典型工业控制环节的逻辑设计、程序编写与现场调试，如电机启停控制、正反转控制、星三角降压启动控制、定时器/计数器应用等。

4.培养工业控制项目的分析思路、故障排查能力及安全操作意识。

5.初步具备基于PLC的小型自动化系统集成与优化能力。

二、实训环境搭建与安全规范

2.1硬件环境

实训硬件通常包括：

*PLC主机：根据实训规模选用主流品牌的小型或中型PLC，配备必要的电源模块、CPU模块、数字量输入/输出模块（DI/DO），如有条件可增加模拟量模块（AI/AO）。

*编程计算机：安装有对应PLC品牌的编程软件。

*输入设备：按钮（常开、常闭）、行程开关、选择开关等。

*输出设备：交流接触器、中间继电器、指示灯（红、黄、绿）、小型电动机（如三相异步电机）。

*电源：为PLC及外围设备提供稳定的工作电源，注意区分AC220V、DC24V等不同电压等级。

*连接导线与端子排：用于构建控制回路。

*工具：螺丝刀、剥线钳、万用表等常用电工工具。

*模拟实训台或真实设备：提供接近工业现场的控制对象。

2.2软件环境

*PLC编程软件：如对应品牌的专用编程软件，需确保软件版本与PLC固件版本兼容。

*仿真软件（可选）：在没有硬件或硬件不足时，可用于初步的程序验证。

*文档工具：用于编写设计方案、梯形图注释、调试记录等。

2.3安全操作规程（重中之重）

在实训开始前，必须严格强调并遵守以下安全规程：

*断电操作：进行硬件接线、拆线或更换模块时，务必确保总电源已断开。

*防止触电：注意用电安全，不触摸裸露的带电体，湿手不操作电气设备。

*正确接线：仔细核对接线图，确保接线正确、牢固，避免短路。

*循序渐进：程序调试应从小到大，从局部到整体，逐步进行。

*紧急停止：熟悉实训台或设备上的急停按钮位置，遇突发情况立即按下。

*保持整洁：实训台面保持整洁，工具、导线摆放有序。

*规范操作：严格按照指导教师要求或操作规程进行，不擅自更改线路或程序。

三、PLC编程基础回顾与深化

在动手实践前，对PLC编程的核心概念进行梳理与深化，将有助于实训的顺利开展。

3.1PLC的工作原理再认识

深刻理解PLC的“循环扫描”工作机制是编写正确逻辑的基础。需明确输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的过程，以及这一机制对定时器、计数器等功能指令行为的影响。理解输入输出映像区的作用，避免出现“假信号”误判。

3.2编程语言的选择与应用

重点掌握梯形图（LD）和指令表（IL），了解结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等其他语言的特点。梯形图因其直观性和与电气控制电路的相似性，是实训初期的主要选择。需熟练掌握基本指令：

*逻辑运算指令：与（AND）、或（OR）、非（NOT）、与非、或非、异或等。

*触点与线圈：常开触点、常闭触点、输出线圈、中间继电器线圈、置位（SET）、复位（RST）指令。

*定时器指令：通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）、保持型定时器（TONR）等，理解时基、当前值、设定值、使能端、输出端的含义及应用。

*计数器指令：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD），理解计数脉冲、复位信号、当前值、设定值的关系。

3.3编程规则与规范

良好的编程习惯从实训初期就要养成：

*合理使用地址：输入（I）、输出（Q）、中间继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等地址的规划与命名。

*程序分段：将复杂程序按功能划分为若干逻辑块，如主程序、子程序。

*清晰注释：为程序段、重要触点、线圈添加明确的注释，提高可读性。

*简化逻辑：在保证功能正确的前提下，力求逻辑简洁，减少不必要的指令。

四、典型控制环节实训案例

以下通过几个典型的控制案例，展示PLC编程实训的具体实施过程。

4.1案例一：三相异步电动机的启停控制

控制要求：实现电动机的