电力系统仿真：电力系统暂态仿真_（6）.暂态稳定性的基本理论.docxVIP

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暂态稳定性的基本理论

1.暂态稳定性的定义

暂态稳定性是指电力系统在受到大扰动（如短路故障、线路断开、发电机跳闸等）后，经过一个短暂的时间后，系统能够恢复到初始的稳定运行状态或过渡到另一个稳定运行状态的能力。暂态稳定性是电力系统安全稳定运行的重要指标之一，对电力系统的规划设计、运行管理和故障分析具有重要意义。

2.暂态稳定性的研究方法

2.1时域仿真法

时域仿真法是研究暂态稳定性的最常用方法之一。通过数值积分法求解描述电力系统动态行为的微分-代数方程组（DAE），可以得到系统在扰动后的各种状态变量的变化情况。时域仿真法的优点是能够详细地描述系统的动态过程，适用于复杂电力系统的暂态稳定性分析。

2.1.1数值积分法

数值积分法是时域仿真法的核心，常用的数值积分法包括欧拉法、龙格-库塔法等。这些方法通过将时间分成若干小段，逐步求解系统状态变量的值，从而得到系统在扰动后的动态响应。

2.1.1.1欧拉法

欧拉法是一种最简单的数值积分法，适用于简单系统的仿真。其基本原理是通过一阶泰勒级数展开来近似求解微分方程。

公式：

x

例子：假设一个简单的RL电路，其微分方程为：

d

我们可以使用欧拉法来进行仿真：

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#参数

R=10#电阻(欧姆)

L=1#电感(亨利)

V_s=100#电源电压(伏特)

I_0=0#初始电流(安培)

t_step=0.01#时间步长(秒)

t_end=1#仿真结束时间(秒)

#时域仿真

defeuler_method(R,L,V_s,I_0,t_step,t_end):

t=np.arange(0,t_end,t_step)

I=np.zeros_like(t)

I[0]=I_0

foriinrange(1,len(t)):

I[i]=I[i-1]+t_step*(-R/L*I[i-1]+V_s/L)

returnt,I

t,I=euler_method(R,L,V_s,I_0,t_step,t_end)

#绘图

plt.plot(t,I)

plt.xlabel(时间(秒))

plt.ylabel(电流(安培))

plt.title(RL电路的电流响应)

plt.grid(True)

plt.show()

2.2特征根分析法

特征根分析法是通过求解系统状态方程的特征值来分析系统的暂态稳定性。系统状态方程的一般形式为：

d

其中，x是状态变量向量，A是系统矩阵，B是输入矩阵，u是输入向量。特征根分析法通过求解特征方程：

det

来得到系统的特征值。特征值的实部和虚部可以用来判断系统的稳定性。

例子：假设一个简单的两状态线性系统，其状态方程为：

d

我们可以使用特征根分析法来判断其稳定性：

importnumpyasnp

#系统矩阵

A=np.array([[-1,2],

[-2,-1]])

#求解特征值

eigenvalues,eigenvectors=np.linalg.eig(A)

#输出特征值

print(特征值:,eigenvalues)

2.3李雅普诺夫函数法

李雅普诺夫函数法是一种通过构造一个正定函数（李雅普诺夫函数）来判断系统稳定性的方法。如果系统的李雅普诺夫函数在所有状态变量上都是递减的，则系统是稳定的。

例子：假设一个简单的非线性系统，其状态方程为：

d

我们可以构造一个李雅普诺夫函数Vx=

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#系统状态方程

defsystem_dynamics(x):

return-x+x**3

#李雅普诺夫函数

deflyapunov_function(x):

return0.5*x.T@x

#仿真参数

x_0=1#初始状态

t_step=0.01#时间步长(秒)

t_end=10#仿真结束时间(秒)

#时域仿真

defeuler_method(x_0,t_step,t_end):

t=np.arange(0,t_end,t_step)

x=np.zeros_like(t)

x[0]=x_0

foriinrange(1,