FANUC用户宏程序解析.pptVIP

用户宏程序

;一、变量

二、运算指令

三、控制指令

四、简单练习

五、系统变量

六、宏程序调用;主程序;宏程序的适用范围：;宏程序与子程序的比较：;宏程序相关的参数;#4(NE9)编辑程序号为9000~9999的程序 0:不禁止

1:禁止;变量的种类

变量的显示与设定

变量的使用

未定义变量;1.变量的种类;变量号;正值;2.变量的显示与设定;;4.按、显示局部和公共变量值;;;;把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入;当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略;4.未定义变量;;;;;种类;种类;运算指令;种类;反三角函数的取值范围;;;;2.运算顺序;可以利用[]来改变运算顺序，可嵌套5次;;1.无条件转移（GOTO语句）;IF[条件表达式]GOTOn；;条件表达式;表达式;N1…；

IF[#2GT10]GOTO5;

GOTO1;

N5…；;3.循环（WHILE语句）;WHILE[…]DO1;

程序

WHILE[…]DO2;

END1;

程序

END2;;WHILE[…]DO1;

程序

IF[…]GOTOn；

END1;

程序

Nn…；;G00G91X100.0;