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蜂鸣器模块
机器人一个重要的功能就是要能发出声音，《星球大战》里面
有一个机器人名字叫“阿图”，它能发出“嘀嘀嘟嘟”，挺可爱的，
吗？下图是是一张蜂鸣器的，有两个机器人一个重要的功能
就是要能发出声音，《星球大战》里面有一个机器人名字叫“阿图”，
它能发出“嘀嘀嘟嘟”，挺可爱的，吗？下图是是一张蜂鸣器
的，有两个引脚，分别可以接信号的两个极。
Buzzer
module
Animportantfunctionofarobotistobeabletomake
sounds.IntheStarWarsmovie,thereisarobotnamedAttu.
Itcanmakeabeep,beep,beepsound.Itisverycute.Doyou
likeit?Thepicturebelowisapictureofabuzzer.Therearet
worobots.Thepictureofthebuzzerhastwopins,whichcan
beconnectedtothetwopoofthesignal.
下面是电路元件接线图：
我们要编写程序让它发出声音来。ardublock图形编程环境了
一个蜂鸣器模块——TONE模块。上面有几个参数，一个是蜂鸣器连接
的端口，另一个是声音的频率（frequency)，还有一个是声音的时长。
Thefollowingisthewiring
diagramofthecircuit
components:
Weneedtowriteaprogramtomakeitsound.Theardublock
graphicsprogrammingenvironmentprovidesabuzzermodule-the
TONEmodule.Thereareseveralparametersabove,oneistheport
connectedtothebuzzer,theotheristhefrequencyofthesound,and
theotheristhedurationofthesound.
这个程序中，t1是一个变量，用来改变发出声音的频率，从10开
始，每次增加100，一直到5000。数字引脚13是用来做提示，每次发
出一个声音的时候，13脚所连接的LED就闪一下。
“当”模块是一个循环结构，循环条件是t1的值小5000，当t1的值
大于5000的时候循环结束。试一下，声音的奥秘程序，从10到5000，
哪种频率比较好听。
Inthisprogram,t1isavariableusedtochangethefrequency
ofsoundemitted,startingfrom10,increasingby100eachtimeto
5000.Thedigitalpin13isusedasaprompt.Everytimeasoundis
made,theLEDconnectedtopin13flashes.
Thewhenmoduleisaloopstructure.
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