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（2025修订版）（四级）无人机驾驶员（航拍）理论考试题库
第一部分单选题(50题)
1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题
A.起点到终点，最短路径^
B.起飞点到着陆点，最佳路径^
C.起飞点到着陆点，最短路径^
D.出发点到目标点，最优或次优航迹
【答案】：D
【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。
2、对安全工器具的()性能发生疑问时，应进行试验，合格后方可使用。单选题
A.质量、价格^
B.绝缘、外观^
C.机械、绝缘^
D.以上均不正确
【答案】：C
【解析】安全工器具的性能主要涉及机械性能和绝缘性能。机械性能关乎安全工器具在使用过程中的强度、稳定性等物理特性，若存在问题可能在操作时出现损坏等情况，威胁使用者安全。而绝缘性能对于保障操作人员避免触电危险至关重要。当对这两方面性能产生疑问时，必须进行试验，只有试验合格才能保证安全工器具在使用时能有效发挥作用，保障人员和设备安全。选项A中的价格并非安全工器具性能相关因素；选项B中的外观不能直接体现安全工器具的关键性能，所以正确答案是C。
3、新立杆塔在（）或做好拉线前，不应攀登。单选题
A.未安装金具^
B.杆基未完全牢固^
C.未编号^
D.未架线
【答案】：B
【解析】新立杆塔在杆基未完全牢固时攀登具有极大风险。如果杆基不牢固，在攀登过程中，人体的重量和动作产生的作用力可能会使杆塔失去平衡而倾倒，从而导致攀登者摔落受伤甚至危及生命。而未安装金具、未编号、未架线一般并不直接影响杆塔在力学结构上的稳定性，不会像杆基不牢固那样直接导致攀登时杆塔倾倒的危险。所以新立杆塔在杆基未完全牢固或做好拉线前，不应攀登，答案选B。
4、小型无人机直升机在手动干预下可控制在()范围内较近距离地检查杆塔设备，在程控飞行模式时，当无人机到达杆塔位置时可暂停程控飞行转为增稳飞行模式悬停检查，为达到更好的巡检效果，可进行小范围调整无人机位置。单选题
A.A、10～20m^
B.B、20～30m^
C.C、30～40m^
D.D、40～50m
【答案】：A
【解析】小型无人机直升机在手动干预下，控制在10～20m范围内较近距离地检查杆塔设备，能更清晰、准确地获取杆塔设备的状态信息，满足近距离细致巡检的需求。而在程控飞行模式到达杆塔位置后转为增稳飞行模式悬停检查并进行小范围位置调整，也是基于在这个较近的距离范围内才能更好地实现，以达到更好的巡检效果。所以答案选A。
5、电杆本体严重倾斜，不处理会造成倒杆，为()。单选题
A.紧急缺陷^
B.重大缺陷^
C.一般缺陷^
D.其他缺陷
【答案】：A
【解析】电杆本体严重倾斜，若不及时处理会造成倒杆，这种情况会对电力系统的安全运行构成直接且严重的威胁，可能导致停电、设备损坏甚至危及人身安全等严重后果。紧急缺陷是指严重程度已使设备不能继续安全运行，随时可能导致发生事故或危及人身安全的缺陷，必须立即处理。重大缺陷通常虽对设备运行有较大影响，但不像紧急缺陷那样具有立即导致事故的紧迫性；一般缺陷是对设备运行影响较小，能坚持短期运行，可列入计划检修处理的缺陷；其他缺陷则不属于上述具有明确界定的缺陷类型。因此，电杆本体严重倾斜不处理会造成倒杆应判定为紧急缺陷，答案选A。
6、()利用大地作相线和零线。单选题
A.严禁^
B.可以^
C.必须^
D.必要时
【答案】：A
【解析】在电气系统中，利用大地作相线和零
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