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2025年大学认知科学与技术专业题库——认知科学在智慧出行领域的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、名词解释（每题3分，共15分）

1.注意力机制

2.情境感知

3.具身认知

4.自动驾驶驾驶舱交互

5.认知负荷理论

二、简答题（每题5分，共20分）

1.简述认知科学中“具身认知”理论的主要观点及其对智能车辆感知环境的潜在启示。

2.智慧出行领域对驾驶员状态监测的主要目标是什么？可以运用哪些认知科学相关技术手段？

3.简要说明认知推理在自动驾驶车辆的路径规划和决策制定中可能发挥的作用。

4.描述智慧出行场景下，人机交互面临的主要认知挑战，并举例说明。

三、论述题（每题10分，共30分）

1.论述认知负荷理论如何指导车载信息系统的界面设计与交互策略，以优化驾驶员的驾驶体验和安全性。

2.以驾驶员对动态交通信号的认知过程为例，分析认知科学原理在提升智能交通系统效率与公平性方面的应用潜力。

3.结合认知科学的相关概念，探讨实现高级别自动驾驶所面临的核心认知挑战，并提出可能的应对思路或研究方向。

试卷答案

一、名词解释

1.注意力机制:指认知系统选择性地关注环境中的某些信息而忽略其他信息的能力。在智慧出行中，注意力机制可用于模拟驾驶员或自动驾驶系统对关键交通信息（如前方车辆、行人、信号灯）的优先处理，提高感知效率和准确性。

2.情境感知:指系统理解自身所处环境状态的能力，包括对物理环境（如道路、天气）、社会环境（如交通规则、其他参与者意图）和自身状态（如疲劳度、目标）的把握。在智慧出行中，情境感知是理解驾驶场景、预测行为、做出合理决策的基础。

3.具身认知:指认知过程与身体的存在、感知和行动紧密相关，物理环境和身体状态会影响认知功能。在智慧出行中，具身认知可用于解释驾驶员如何通过身体姿态、操作习惯等与车辆交互，并影响其对驾驶情境的理解和决策。

4.自动驾驶驾驶舱交互:指在自动驾驶模式下，驾驶员与车辆人机界面（HMI）进行信息交换和交互的过程。这包括信息呈现（如状态显示、导航）、指令输入（如紧急制动请求、模式切换）以及系统对驾驶员状态和意图的识别与反馈，旨在确保人车协同的顺畅与安全。

5.认知负荷理论:指认知系统在处理信息时所感受到的负担程度。该理论认为，当认知负荷超过个体capacity时，会导致表现下降、错误增多。在智慧出行中，认知负荷理论可用于评估车载系统界面设计、信息呈现方式对驾驶员认知负荷的影响，并据此进行优化，以减轻驾驶员负担，预防疲劳和分心。

二、简答题

1.具身认知理论认为，认知并非仅发生在大脑内部，而是身体与环境持续互动的产物。身体的存在、感知能力和行动方式塑造了我们的认知过程。在智慧出行中，该理论启示我们：第一，车辆的感知系统应模拟人类身体的感知能力，如通过多模态传感器融合（视觉、听觉、触觉等）更全面地理解环境；第二，车辆的设计应考虑驾驶员的身体姿态、操作习惯等生理因素，设计更符合人体工程学的交互界面和操作方式；第三，车辆的行为决策应融入对物理世界和自身状态的具身理解，实现更自然、更安全的交互。

2.智慧出行领域监测驾驶员状态的主要目标是确保驾驶安全、提高出行效率和优化人机交互体验。主要认知科学相关技术手段包括：第一，生理信号监测技术，如通过摄像头分析驾驶员的面部表情、眼动轨迹、头部姿态等来判断其是否疲劳、分心或情绪状态；第二，行为驾驶数据监测技术，如分析驾驶员的steeringwheel挥动、加速/刹车/转向的平稳性、操作习惯等来判断其状态；第三，脑电信号（EEG）监测技术，虽然尚处发展阶段，但可用于直接评估驾驶员的认知负荷、注意力水平等深层认知状态。

3.认知推理在自动驾驶中起着核心作用。首先，在感知层面，系统需要基于传感器输入进行推理，以理解复杂、模糊或不确定的环境信息，例如，根据视觉和雷达数据推断行人的意图、识别交通标志或理解道路上的异常情况。其次，在预测层面，系统需要运用推理（如基于模型或数据驱动的方法）预测其他交通参与者（车辆、行人）的未来行为，这是进行安全、高效路径规划的基础。最后，在决策层面，系统需要根据环境感知、行为预测以及自身目标，运用推理（如规划、博弈论、启发式搜索）制定合理的驾驶策略和行动方案，例如，选择合适的变道时机、决定是否让行、如何在冲突点进行避让。

4.智慧出行场景下人机交互面临的主要认知挑战包括：第一，信息过载与筛选：车载系统需呈现大量信息（导航、路况、车辆状态、娱乐等），驾驶员需有效筛选关键信息并避免认知过载。第二，情境适应与灵活性：交互方式需适应不同的驾驶情境（如高速巡航、城市拥堵、紧急情况）和驾驶员状态（如疲劳、分心）