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（2）演算第二正交性。同理：同理：返回第30页，共71页，星期日，2025年，2月5日1、柔度法（忽略阻尼）因为在简谐荷载作用下，荷载频率在共振区之外，阻尼影响很小；在共振区之内时，计不计阻尼，虽对振幅影响很大，但都能反映共振现象。tPqsintPqsiny1y2....P（2）动位移的解答及讨论通解包含两部分：齐次解对应按自振频率振动的自由振动，由于阻尼而很快消失；特解对应按荷载频率振动的简谐振动是平稳阶段的纯强迫振动。§13.6两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动（1）建立振动微分方程各简谐荷载频率相同相位相同，否则用其他方法第31页，共71页，星期日，2025年，2月5日n各自由度体系，存在n个可能的共振点设纯强迫振动解答为：代入：第32页，共71页，星期日，2025年，2月5日（3）动内力幅值的计算....荷载、位移、惯性力同频、同相、同时达到最大。位移达到最大时，内力也达到最大。求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。或用叠加公式求：由Y1，Y2值可求得位移和惯性力。惯性力的幅值为：代入位移幅值方程可得求惯性力幅值的方程（直接求惯性力幅值）第33页，共71页，星期日，2025年，2月5日tPqsinl/4l/4l/2mmP1=1P2=1例：图示简支梁EI=常数,θ=0.75ω1求动位移幅值和动弯矩幅值。解：1)求柔度系数P2)作MP图，求Δ1PΔ2P第34页，共71页，星期日，2025年，2月5日P1=1P2=1P5)计算动内力I1=0.6808PPI2=0.6051P1.4119P1.4119P0.2689P0.8740PQd图1.4119P1.6808P0.6051P0.8740P0.3530Pl0.2180PlMd图6)比较动力系数因此，多自由度体系没有统一的动力系数。第35页，共71页，星期日，2025年，2月5日2、刚度法y1(t)y2(t)在平稳阶段,各质点也作简谐振动:Y1=D1/D0Y2=D2/D0求得位移幅值Y1、Y2,计算惯性力幅值I1=m1θ2Y1I2=m2θ2Y2。将惯性力幅值连同荷载幅值加在体系上，按静力计算方法求得动内力幅值。....P1(t)P2(t)第36页，共71页，星期日，2025年，2月5日求图示刚架楼面处的侧移幅值，惯性力幅值和柱底截面弯矩幅值。hPsinθtmEI=∞mEI=∞EIEIEIEIh1k11k211k12k22解：1）求刚度系数2)求位移幅值第37页，共71页，星期日，2025年，2月5日3)求惯性力幅值0.10.075位移幅值P1.6P1.2P0.9P0.9PA第38页，共71页，星期日，2025年，2月5日例13-9：m2m1k2k1质量集中在楼层上m1、m2，层间侧移刚度为k1、k2解：荷载幅值：P1=P，P2=0，求刚度系数：k11=k1+k2,k21=－k2,k22=k2,k12=－k2当m1=m2=m,k1=k2=kmkmk61803.225322=+=wmkmk38197.025321=-=w第39页，共71页，星期日，2025年，2月5日3.0-2.0-3.000.6183.01.6182.01.0-1.03.0-2.0-3.000.6183.01.6182.01.0-1.0两个质点的位移动力系数不同。当趋于无穷大。可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。也有例外情况?。第40页，共71页，星期日，2025年，2月5日l/3l/3l/3mmPsinθtPsinθt如图示对称结构在对称荷载作用下。与ω2相应的振型是12k2211mkw--2212YY==－1当θ=ω2，D0=0，也有：不会趋于无穷大，不发生共振，共振区只有一个。对称体系在对称荷载作用下时，只有当荷载频率与对称主振型的自振频率相等时才发生共振；当荷载频率与