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机械研究与应用·２０１５年第２期（第２８卷，总第１３６期） 检测与控制

独立阀口控制系统流量饱和时控制特性研究

姚建超，梁向京，秦伟业

（中南大学机电工程学院，湖南长沙 ４１００８３）

摘 要：传统负载敏感液压系统中多执行器同时运动时，执行器的协调运动会因泵的流量不足而受到影响。根据独立阀口控制系统的优势，采用压力流量复合控制策略，并给出了多执行器复合动作时流量分配控制方法，实现了系统流量在惯性负载工况下执行器复合动作时的合理分配，并能降低负载力突变带来的干扰。最后通过ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ联合仿真验证了在系统流量饱和时，该控制方法可以保证执行器承受惯性负载和负载发生突变时，拥有较好的协调性和稳定性。

关键词：独立阀口控制；流量饱和；惯性负载；流量分配；联合仿真

中图分类号：ＴＨ１３７．１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００７－４４１４（２０１５）０２－０１８３－０３

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｆｌｏｗｓａｔｕｒａｔｉｏｎ；ｉｎｅｒｔｉａｌｏａｄ；ｆｌｏｗｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ；ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ

０ 引 言

液压机械、电液、流量匹配及多泵流量匹配负载敏感等传统的多执行器电液控制技术都采用单阀