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工业机器人协作作业控制技术创新与机器人视觉跟踪研究.docx

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    工业机器人协作作业控制技术创新与机器人视觉跟踪研究

    一、工业机器人协作作业控制技术创新与机器人视觉跟踪研究

    1.1技术背景

    1.2技术创新

    1.2.1协作作业控制技术

    1.2.1.1机器人运动规划

    1.2.1.2路径规划

    1.2.1.3任务分配

    1.2.2机器人视觉跟踪技术

    1.2.2.1视觉传感器

    1.2.2.2图像处理算法

    1.2.2.3跟踪算法

    1.3技术应用

    1.3.1工业自动化领域

    1.3.2物流领域

    1.3.3医疗领域

    1.4技术挑战

    二、工业机器人协作作业控制技术的研究进展

    2.1协作作业控制技术的理论框架

    2.2协作作业控制技术的应用实例

    2.

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