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坐姿损伤仿生工具研发与验证方法
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
坐姿损伤机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1人体坐姿生物力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.1骨骼系统负荷分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1.2肌肉系统负荷分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.3神经系统影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2常见坐姿损伤类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1脊柱损伤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.2关节损伤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.3肌肉劳损．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3坐姿损伤风险因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
仿生坐姿损伤预防工具设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1工具总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.2结构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.1动态支撑技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2.2仿生控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.3感知交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3原型机制作与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
仿生坐姿损伤预防工具仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.1.1人体模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1.2工具模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.1.3环境模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.2仿真实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.2.1实验场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.2.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
4.3仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
仿生坐姿损伤预防工具实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.1.1实验对象选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
5.1.2实验指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.1.3
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