（2025修订版）民用无人机驾驶员理论知识题库（夺分金卷）附答案详解.docxVIP

（2025修订版）民用无人机驾驶员理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定的多旋翼无人机巡检系统展开不高于()分钟，撤收时间不高于()分钟单选题

A.3，5^

B.5，3^

C.3，3^

D.5，5

【答案】：D

【解析】《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》对多旋翼无人机巡检系统的展开和撤收时间有相应规定，展开时间不高于5分钟，撤收时间也不高于5分钟，所以答案选D。

2、导线的瞬时拉断应力除以安全系数为导线的()。单选题

A.水平应力^

B.最大许用应力^

C.平均运行应力^

D.放线应力

【答案】：B

【解析】导线的最大许用应力是指导线在运行过程中允许承受的最大应力，它是通过将导线的瞬时拉断应力除以安全系数得到的。安全系数是考虑到各种不确定因素（如气象条件变化、导线老化等）而设定的一个系数，以确保导线在长期运行过程中不会因应力过大而断裂。水平应力是导线在水平方向上的应力；平均运行应力是导线在正常运行工况下的平均应力；放线应力是在导线架设过程中的应力。所以导线的瞬时拉断应力除以安全系数为导线的最大许用应力，答案选B。

3、绝缘子有裂缝、断裂、破碎、脱落现象，中度及以上松动、位移、倾斜、严重放电痕迹，瓷质绝缘子釉面剥落面积大于100mm2，为()。单选题

A.紧急缺陷^

B.重大缺陷^

C.一般缺陷^

D.其他缺陷

【答案】：A

【解析】当绝缘子出现裂缝、断裂、破碎、脱落现象，中度及以上松动、位移、倾斜、严重放电痕迹，瓷质绝缘子釉面剥落面积大于100mm2时，这些情况严重威胁到设备的安全稳定运行，可能随时导致设备故障甚至引发停电等事故，符合紧急缺陷的定义，会对电网安全构成直接且严重的威胁，所以应判定为紧急缺陷，故答案选A。

4、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

5、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应()悬停。单选题

A.A、顺风^

B.B、左侧风^

C.C、右侧风^

D.D、顶风

【答案】：D

【解析】在架空输电线路巡检场景中，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时选择顶风悬停是出于飞行稳定性和安全性的考虑。顶风时，气流相对机身的速度能更好地为直升机提供稳定的升力和姿态控制。顺风悬停时，直升机容易受到尾流的干扰，难以保持稳定的位置和姿态；左侧风或右侧风悬停会使直升机受到侧向力，增加控制的难度和不稳定性。所以按照《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应顶风悬停，答案选D。

6、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。单选题

A.增加油门以保持空速^

B.减小油门以保持空速^

C.针对此情况，无需做相关动作^

D.使飞行速度增大

【答案】：B

【解析】在无人机定速遥控飞行时收起起落架，起落架收起后空气阻力减小。根据牛顿第二定律，在其他条件不变的情况下，阻力减小会使无人机加速。为了保持空速（即飞行速度）不变，就需要减小油门，以此来平衡因阻力减小而增加的动力，所以驾驶员需减小油门以保持空速，答案选B。

7、遥控无人机进入四转弯时（）。单选题

A.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

B.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，