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摘要
近些年，公共卫生事件频发，其中，病毒传播如洪水猛兽，席卷全球。前
两年的新型冠状病毒，近期出现的甲流、乙流病毒等，这些病毒的高传染性、
强致病性给公共卫生和防疫防控工作带来了严峻挑战，而防疫物资的安全分发
成为疫情防控的一大难题。传统的配送方式存在病毒在人际中传播的风险，阻
断病毒在人群密集处肆意传播是防疫防控工作的关键，因此，本研究旨在应对
这一挑战，提出了一种基于任务优先级的多种类机器人无接触协同配送模式，
期望以此提高疫情下物资配送的配送效率和配送安全性，为我国公共卫生事件
的物资管理决
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