原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
5.工业机器人末端执行器维护技术考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.工业机器人末端执行器最常见的维护项目是？
A.更换电机
B.润滑关节
C.校准传感器
D.更新控制系统软件
2.下列哪种工具不适合用于检查末端执行器的电气连接？
A.万用表
B.示波器
C.扳手
D.热像仪
3.末端执行器在运行过程中出现异响，可能的原因是？
A.电机过载
B.传动链条松动
C.传感器故障
D.控制系统错误
4.维护末端执行器时，应优先检查的部位是？
A.机械结构
B.电气连接
C.控制系统
D.传感器
5.末端执行器的润滑应使用哪种类型的润滑剂？
A.机油
B.甘油
C.专用润滑脂
D.水基润滑剂
6.末端执行器校准的目的是？
A.提高精度
B.增强力量
C.延长寿命
D.降低成本
7.末端执行器上的传感器应定期进行哪种检查？
A.电流测试
B.压力测试
C.阻值测试
D.光学对准
8.末端执行器在高温环境下工作时，应注意？
A.更换耐高温材料
B.增加冷却系统
C.减少运行时间
D.以上都是
9.末端执行器的电气连接应多久检查一次？
A.每天一次
B.每周一次
C.每月一次
D.每季度一次
10.末端执行器出现卡顿现象，可能的原因是？
A.传动链条磨损
B.电机故障
C.传感器失灵
D.以上都是
11.末端执行器的机械结构应定期进行哪种检查？
A.轴承润滑
B.链条紧固
C.齿轮对齐
D.以上都是
12.末端执行器在运行过程中出现过热现象，可能的原因是？
A.电机过载
B.散热不良
C.控制系统错误
D.以上都是
13.末端执行器的控制系统应定期进行哪种检查？
A.软件更新
B.硬件检测
C.信号校准
D.以上都是
14.末端执行器上的气动元件应定期进行哪种检查？
A.压力测试
B.漏气检测
C.密封性检查
D.以上都是
15.末端执行器在运行过程中出现振动现象，可能的原因是？
A.电机不平衡
B.传动链条松动
C.传感器失灵
D.以上都是
16.末端执行器的电气连接应使用哪种工具紧固？
A.扳手
B.钳子
C.电钻
D.螺丝刀
17.末端执行器上的传感器应使用哪种工具清洁？
A.压缩空气
B.清洁剂
C.热风枪
D.以上都是
18.末端执行器在低温环境下工作时，应注意？
A.防冻措施
B.增加润滑
C.减少运行时间
D.以上都是
19.末端执行器的机械结构应使用哪种工具进行检查？
A.内窥镜
B.扳手
C.测量工具
D.以上都是
20.末端执行器上的气动元件应使用哪种工具进行检查？
A.压力计
B.气枪
C.听诊器
D.以上都是
21.末端执行器在运行过程中出现噪音现象，可能的原因是？
A.电机故障
B.传动链条磨损
C.传感器失灵
D.以上都是
22.末端执行器的电气连接应使用哪种材料进行绝缘？
A.绝缘胶带
B.绝缘漆
C.绝缘管
D.以上都是
23.末端执行器上的传感器应使用哪种方法进行校准？
A.手动调整
B.自动校准
C.信号测试
D.以上都是
24.末端执行器在高温环境下工作时，应使用哪种材料进行防护？
A.耐高温涂层
B.金属防护罩
C.散热片
D.以上都是
25.末端执行器的机械结构应使用哪种方法进行紧固？
A.扳手紧固
B.螺丝刀紧固
C.焊接
D.以上都是
26.末端执行器上的气动元件应使用哪种方法进行检测？
A.气压测试
B.漏气检测
C.密封性检查
D.以上都是
27.末端执行器在运行过程中出现过载现象，可能的原因是？
A.电机过载
B.传动链条过紧
C.传感器失灵
D.以上都是
28.末端执行器的电气连接应使用哪种工具进行测试？
A.万用表
B.示波器
C.接地电阻测试仪
D.以上都是
29.末端执行器上的传感器应使用哪种工具进行清洁？
A.压缩空气
B.清洁剂
C.热风枪
D.以上都是
30.末端执行器在低温环境下工作时，应使用哪种方法进行防护？
A.防冻措施
B.增加润滑
C.减少运行时间
D.以上都是
二、多项选择题（每题2分，共20题）
1.末端执行器维护时需要检查的项目包括？
A.机械结构
B.电气连接
C.控制系统
D.传感器
2.末端执行器常见的问题包括？
A.异响
B.卡顿
C.过热
D.振动
3.末端执行器维护时需要使用的工具包括？
A.扳手
B.万用表
C.清洁剂
D.校准仪
4.末端执行器在高温环境下工作时需要注意？
A.更换耐高温材料
B.增加冷却系统
C.减少运行时间
D.以上都是
5.末端执行器的电气连接应多久检查一次？
A.每天一次
B.每周一次
C.每月一次
D.每季度一次
6.末端执行器上的传感器应定期进行哪种检查？
A.电流测试
B.压力测试
C.阻值测试
D.光学对准
7.末端执行器的机械结构应定期进行哪种检查？
A.轴承润滑
B.链条紧固
C.齿轮对齐
D.
文档评论（0）