基于阵列雷达信号处理的异构并行优化算法研究.pdfVIP

摘要

阵列雷达作为一种应用前景广阔的高性能雷达，具有自适应能力强，可快速且高

效地进行波束转换等优势。随着雷达信号处理系统研究逐渐深入，其面临着庞大数据

量与实时性处理需求之间的突出矛盾。而传统的阵列雷达信号处理系统采用FPGA或

DSP的模式，软硬件的耦合性较强，升级和维护起来都十分困难。近年来，GPU算力

的不断增强和OpenCL跨平台编程的推广应用，为提高雷达信号处理实时性提供了新

方向。

针对阵列雷达信号处理算法中数据传输等因素影响整体执行效率的问题，本文基

于OpenCL并行模型，在异构架构的CPU-GPU平台上研究阵列雷达信号处理的异构并

行优化算法，主要工作内容包括以下方面：

（1）提出了一种基于OpenCL内核管道的频域脉冲压缩并行处理方法。针对子任

务内核函数间数据传输影响整体计算效率的问题，采用核间通信机制使得内核函数直

接而进行数据交互，其次利用乒乓缓存方法解决了FFT倒序输出影响平台性能的问题。

最后在GPU和FPGA两种不同的异构平台进行实验对比与分析，着重研究CPU-GPU

异构平台下的脉冲压缩算法优化。在8组不同点数的算法实验中，当采样点数为

2097152时，GPU平台下的频域脉冲压缩算法的加速比达到了40.15倍，效率提升了

27.33%，在FPGA平台上的效率提高了29.65%。最后对串行处理和GPU并行处理结

果进行了误差分析，发现两种处理的频域脉冲压缩结果幅度基本一致，且误差量级为

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10，可以忽略不计，验证了本文并行脉冲压缩算法的准确性和有效性。

（2）提出了一种基于OpenCL的恒虚警检测异构并行处理方法。针对工作组数量

影响计算核心调度问题、数据存取密集问题以及核函数之间全局同步问题，分别提出

了调整全局网格、存储访问优化以及核函数合并三个并行优化技术，每个优化方法都

在上一个优化基础上进行。与FPGA异构平台为参照，着重研究CPU-GPU异构平台

下的恒虚警检测算法优化。实验结果表明，在GPU平台优化后的恒虚警检测算法的加

速比达到了31.36倍，较于优化前效率提升了89.78%，在FPGA平台得到了4.1281倍

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的加速比，取得了良好的效果。且串行处理与GPU并行处理的误差量级为10，在可

允许范围之内，验证了本文并行恒虚警检测算法的准确性和有效性。

（3）设计并实现了基于CPU-GPU异构并行架构的阵列雷达信号处理原型系统。

该系统实现了上述异构并行优化的脉冲压缩和恒虚警检测算法，将信号处理函数提前

封装，主要从信号处理、数据传输以及显控功能三个方面进行实现，最后利用仿真数

据进行了测试。

关键词：阵列雷达信号处理；异构计算；OpenCL；GPU；FPGA

论文类型：应用研究

ABSTRACT

Asakindofhighperformanceradarwithbroadapplicationprospects,arrayradarhasthe

advantagesofstrongadaptiveability,fastandefficientbeamconversion.Withthegradual

deepeningofradarsignalprocessingsystemresearch,itisfacedwiththeoutstanding

contradictionbetweenthehugeamountofdataandreal-timeprocessingneeds.However,the

traditionalarrayradarsignalprocessingsystemadoptsthemodeofFPGAorDSP,the

couplingofsoftwareandhardwarei