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基于自抗扰控制的船舶动力定位系统优化策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景

随着全球经济的快速发展和国际贸易的日益频繁，船舶作为重要的运输工具，在海洋资源开发、海上运输、海洋科学考察以及海洋工程建设等领域发挥着举足轻重的作用。在这些应用场景中，船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem,DPS）扮演着不可或缺的角色，其能够通过自身动力和控制系统实现对船舶位置和姿态的精确控制和稳定，使船舶在复杂的海洋环境中保持在预定的位置或按照预定的轨迹航行。

在海洋工程领域，如海上石油开采平台的搭建与维护，动力定位船舶需要在恶劣海况下精准定位，确保各种作业设备能够准确对接，保