南邮-线性代数与解析几何6-3.pptVIP

*第6章矩阵相似对角化6.4实对称矩阵的对角化6.2相似矩阵与矩阵的对角化6.3向量空间的正交性6.1特征值与特征向量*6.3向量空间的正交性6.3.1向量的内积、长度和夹角6.3.2的标准正交基与施密特正交化方法6.3.3正交矩阵*定义1内积引例（三维向量的内积）

将三维向量的内积推广为的内积6.3.1向量的内积、长度和夹角*说明1维向量的内积是3维向量数量积的推广，但是没有n维向量直观的几何意义．*内积的运算性质*定义2令长度范数向量的长度具有下述性质：*解单位向量夹角*１正交的概念２正交向量组的概念正交若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组．若正交向量组中的每个向量都是单位向量，则此向量组称为标准正交向量组。*证明３正交向量组的性质*例1已知三维向量空间中两个向量正交，试求使构成三维空间的一个正交基.6.3.2的标准正交基与施密特正交化方法*即解之得由上可知构成三维空间的一个正交基.则有解*例如**同理可知*（1）正交化，取，施密特正交化过程*（2）单位化，取*例２用施密特正交化方法，将向量组化为标准正交基.解先正交化，取施密特正交化过程*再单位化，得规范正交向量组如下*施密特正交化几何解释*例４解*把基础解系正交化，即合所求．亦即取*6.3.3正交矩阵定义*证明定理为正交矩阵的充要条件是的列向量组或行向量组都是标准正交基．**性质正交变换保持向量的长度不变．证明定义5若为正交阵，则线性变换称为正交变换．*基变换公式对应这是一个以原点为中心旋转角的旋转变换.*解所以它不是正交矩阵．考察矩阵的第一列和第二列，由于例５判别下列矩阵是否为正交阵．*所以它是正交矩阵．由于*1．将一组基规范正交化的方法：先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将其单位化．小结2．为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：