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2025年安防机器人智能巡逻路径规划策略研究模板
一、2025年安防机器人智能巡逻路径规划策略研究
1.1技术发展趋势
1.1.1人工智能技术
1.1.2物联网技术
1.1.3大数据分析
1.2现有路径规划方法
1.2.1规则驱动方法
1.2.2基于图论的方法
1.2.3基于遗传算法的方法
1.3智能巡逻路径规划策略
1.3.1多传感器融合
1.3.2动态路径调整
1.3.3协同决策
1.3.4自适应学习
1.4应用前景与挑战
二、智能巡逻路径规划技术体系构建
2.1技术体系概述
2.1.1感知技术
2.1.2定位与导航技术
2.1.3数据处理与分析技术
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