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力、物体的平衡
§1.1常见的力
1、1、1力的概念和量度
惯性定律指出,一个物体,如果没有受到其他物体作用,它就保持其相对于惯性参照系的速度不变,也就是说,如果物体相对于惯性参照系的速度有所改变,必是由于受到其他物体对它的作用,在力学中将这种作用称为力。凡是讲到一个力的时候,应当说清楚讲到的是哪一物体施了哪一个物体的力。
一个物体,受到了另一物体施于它的力,则它相对于惯性参照系的速度就要变化,或者说,它获得相对于惯性参照系的加速度,很自然以它作用于一定的物体所引起的加速度作为力的大小的量度。实际进行力的量度的时候,用弹簧秤来测量。
重力 由于地球的吸引而使物体受到的力,方向竖直向下,在地面附近,可近似认为重力不变(重力实际是地球对物体引力的一个分力,随纬度和距地面的高度而变化)
式中E为杨氏弹性模量,它表示将弹性杆拉长一倍时,横截面上所需的应力。
GT
G
T
T
T
T
图112
F=kx
式中x表示形变量;负号表示弹力的方向与形变的方向相反;k为劲度系数,由弹簧的材料,接触反力和几何尺寸决定。
ABCAAAA
A
B
C
A
A
A
A
A
A
图113
?
1、柔索类(图112)如绳索、皮带、链条等,其张力
一般不计柔索的弹性,认为是不可伸长的。滑轮组中,若不计摩擦与滑轮质量,同一根绳内的张力处处相等。
2、光滑面(图113)接触处的切平面方位不受力,其法向支承力
3、光滑铰链
物体局部接触处仍属于光滑面,但由于接触位置难于事先确定,这类接触反力的方位,除了某些情况能由平衡条件定出外,一般按坐标分量形式设定。
ABC图115图116(1)圆柱形铰链(图114,
A
B
C
图115
图116
图中AC杆受力如图,支座B处为可动铰,水平方向不受约束,反力如图。
(2)球形铰链(图117,图118)由一个球碗和一个球头组成,其反力可分解为
4、固定端(图119,图1110)
如插入墙内的杆端,它除限制杆端移动外,还限制转动,需增添一个反力偶。
摩擦力 物体与物体接触时,在接触面上有一种阻止它们相对滑动的作用力称为摩擦力。
不仅固体与固体的接触面上有摩擦,固体与液体的接触面或固体与气体的接触面上也有摩擦,我们主要讨论固体与固体间的摩擦。
1.1.2、摩擦分为静摩擦和滑动摩擦
当两个相互接触的物体之间存在相对滑动的趋势(就是说:假如它们之间的接触是“光滑的”,将发生相对滑动)时,产生的摩擦力为静摩擦力,其方向与接触面上相对运动趋势的指向相反,大小视具体情况而定,由平衡条件或从动力学的运动方程解算出来,最大静摩擦力为
式中称为静摩擦因数,它取决于接触面的材料与接触面的状况等,N为两物体间的正压力。
当两个相互接触的物体之间有相对滑动时,产生的摩擦力为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反,其大小与两物体间的正压力成正比。
在接触物的材料和表面粗糙程度相同的条件下,静摩擦因数略大于动摩擦因数。
摩擦力作用的时间因为只有当两个物体之间有相对运动或相对运动趋势时,才有摩擦力,所以要注意摩擦力作用的时间。如一个小球竖直落下与一块在水平方向上运动的木块碰撞后,向斜上方弹出,假设碰撞时间为,但可能小球不需要时间,在水平方向上便已具有了与木块相同的速度,则在剩下的时间内小球和木块尽管还是接触的,但互相已没有摩擦力。
如图1114,小木块和水平地面之间的动摩擦因数为,用一个与水平方向成多大FNGFG
F
N
G
F
G
图1114
?
将摩擦力和地面对木块的弹力N合成一个力,摩擦角为
AA图1115例1、?????如图1115所示皮带速度为,物A在皮带上以速度垂直朝皮带边运动,试求物A所受摩擦力的方向。
A
A
图1115
?
§1.2力的合成与分解
F
F1
F2
F
F1
F2
F
(a)?????????????????????????????????????????????????(b)
图121
如果有多个共点力求合力,可在三角形法则的基础上,演化为多边形法则。如图122所示,a图为有四个力共点O,b图表示四个力矢首尾F1F2F3F4
F1
F2
F3
F4
F1
F2
F3
F4
∑F
F1
F2
F3
F4
F5
(a)(b)(c)
图122
力的分解是力的合成的逆运算,也遵循力的平行四边形法则,一般而言,一个力分解为两力有多解答,为得确定解还有附加条件,通常有以下
三种情况:
①已知合力和它两分力方向,求这两分力大小。这有确定的一组解答。
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