基于MODBUS协议多机联动驱动器通信方案.pdfVIP

基于MODBUS协议多机联动驱动器通信方案.pdf

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本公司系列驱动控制器向用户工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS通讯协议,该控制器

可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对控制器的集中,

另外用户也可以使用地址广播功能,以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的MODBUS通讯协议RTU方式,下文

是该控制器通讯协议的详细说明。

:通讯网络方式

主机主机

RS-485RS-485

控器01控制器02控器0N控制器0控制器02控制器ON

(1)多机连接组网方式(1)多机串联控制方式

:讯协议参数及接口定义

项目参数

从机台数16台

波特率9600bps

数据交换方式异步串行,半双工

注:通信端口A定义

传送协议MODBUS通讯协议RTU1:NC

2:GND

3:NC

数据位8位4:NC

5:NC

6:TX(B)

停止位1位7:RX(A)

8:NC

校验位无

错误检查方式CRC16校验

帧长度8字节固定

OurcompanysseriesofdrivecontrollersprovideuserswiththeRS485

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