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基于PLC的机器人力控制算法实现考核试卷.docVIP

基于PLC的机器人力控制算法实现考核试卷.doc

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    基于PLC的机器人力控制算法实现考核试卷

    一、单项选择题（每题1分，共30题）

    1.PLC在机器人力控制系统中主要起到的作用是：

    A.逻辑控制

    B.力量控制

    C.运动控制

    D.数据处理

    2.机器人力控制系统中，通常使用哪种传感器来测量作用力？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    3.以下哪种算法不属于机器人力控制算法？

    A.PID控制

    B.滑模控制

    C.神经网络控制

    D.预测控制

    4.在机器人力控制系统中，反馈控制的主要目的是：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    5.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    6.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    7.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    8.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量位置？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    9.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    10.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    11.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    12.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量速度？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    13.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    14.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    15.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    16.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量力？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    17.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    18.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    19.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    20.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量位置？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    21.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    22.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    23.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    24.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量速度？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    25.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    26.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    27.机器人力控制系统中的阻抗控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.实现柔性接触

    28.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的传感器来测量力？

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.位置传感器

    D.角速度传感器

    29.机器人力控制系统中的前馈控制主要用于：

    A.提高系统的响应速度

    B.减少系统误差

    C.增加系统的稳定性

    D.降低系统能耗

    30.在机器人力控制系统中，通常使用哪种类型的控制器？

    A.比例控制器

    B.比例-积分控制器

    C.比例-积分-微分控制器

    D.比例-微分控制器

    二、

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