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2025年无人驾驶汽车感知与决策算法研究报告.docx

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    2025年无人驾驶汽车感知与决策算法研究报告范文参考

    一、2025年无人驾驶汽车感知与决策算法研究报告

    1.1技术背景

    1.2研究意义

    1.3研究内容

    1.3.1感知算法

    1.3.1.1激光雷达（LiDAR）感知算法

    1.3.1.2摄像头感知算法

    1.3.1.3毫米波雷达感知算法

    1.3.2决策算法

    1.3.2.1基于规则的方法

    1.3.2.2基于模型的方法

    1.3.2.3基于深度学习的方法

    1.3.3感知与决策算法的融合

    1.3.3.1多传感器融合

    1.3.3.2多算法融合

    1.3.3.3数据驱动与模型驱动融合

    1.3.4挑战与展望

    二、感知与决策算法的技术现

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