原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
如何使用串口调试助手给舵机控制板发指令
舵机控制板是串口通讯的（TTL电平），可以使用任何串口设备给它发指令，从而
控制舵机。
对串口的要求：
1.必须为TTL电平（不是232电平）
2.TXD接RXD，RXD接TXD，GND接GND（反接，共地）
3.波特率为115200，无校验位，8位数据位，1位停止位，无控制流
命令格式说明：
如#1P1500T100\r\n
Howtousetheserialportdebuggingassistanttosend
commandstotheservocontrolboard
Theservocontrolboardusesserialcommunication(TTLlevel).Youcanuse
anyserialdevicetosendinstructionstoittocontroltheservo.
Requirementsfor
serialport:
1.MustbeTTLlevel(not232level)
2.TXDisconnectedtoRXD,RXDisconnectedtoTXD,GNDisconnectedtoGND(reverse
connection,commonground)
3.Baudrateis115200,noparitybit,8databits,1stopbit,nocontrolflow
Commandformat
description:
Suchas#1P1500T100\r\n
数字1为舵机控制板上的S1通道数字1500是控制舵机的角度（范围为500-
2500），控制舵机的0-180度
数字100是时间，时间的意思是，从当前的位置，旋转到命令中的位置，所需要的
时间。
最后\r\n是一个特殊字符，不能用串口调试助手直接发送出来。（注解1）
以上命令的意思就是：S1上插的舵机，在100ms的时间内。从现在位置旋转到
90度。
Thenumber1istheS1channelnumberontheservocontrolboard.1500is
theangleoftheservocontrol(rangeis500-2500),andthe0-180degree
controloftheservois
Thenumber100istime,whichmeansthetimerequiredtorotatefromthe
currentpositiontothepositioninthecommand.
Finally\r\nisaspecialcharacterandcannotbesentdirectlyusingtheserialportdebugging1）
assistant.(annotation
Themeaningoftheabovecommandis:theservopluggedintoS1within
100ms.Rotate90degreesfromyourcurrentposition.
注解1
上图中，是使用了我们自己的串口调试助手，注意下面的发送区令为
注解1
Inthepictureabove,ourownserialportdebuggingas
文档评论（0）