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掩护式液压支架姿态监测理论与主要部件有限元分析：提升煤矿综采安全与效率的关键研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

煤炭作为我国的重要能源，在能源结构中占据着关键地位。随着煤炭开采技术的不断进步，综合机械化采煤已成为主流的开采方式，而掩护式液压支架作为综采工作面的核心设备之一，其性能直接影响着采煤的效率和安全性。掩护式液压支架具有结构紧凑、稳定性好、防护性能强等优点，能够有效地支撑顶板，防止顶板垮落，为采煤作业提供安全的工作空间。在复杂的地质条件下，如顶板破碎、煤层倾角大、矿山压力显现强烈等，掩护式液压支架的姿态控制和主要部件的强度面临着严峻的挑战。

目前，在姿态监测方面，虽然已经有一些监测技术和手段，但仍存在监测精度不高、实时性差、可靠性低等问题。例如，传统的传感器监测方式容易受到井下恶劣环境的干扰，导致监测数据不准确；部分监测系统无法实时反映支架姿态的变化，难以及时采取调整措施。在主要部件强度方面，由于井下工作条件复杂，支架承受的载荷多变，一些部件在长期使用过程中容易出现疲劳损坏、变形等问题，影响支架的正常运行和使用寿命。因此，开展掩护式液压支架姿态监测的理论与主要部件的有限元分析具有重要的现实意义。

1.1.2研究意义

本研究对于提升掩护式液压支架的性能和可靠性具有重要作用。通过深入研究支架姿态监测理论，能够实现对支架姿态的精确监测和实时反馈，及时发现支架姿态异常，为支架的调整和控制提供科学依据，从而有效提升支架的稳定性和安全性，减少因支架姿态问题引发的顶板事故，保障采煤作业的安全进行。利用有限元分析对主要部件进行强度分析和优化设计，可以准确掌握部件的受力情况和应力分布，找出部件的薄弱环节，有针对性地进行结构改进和材料优化，提高部件的强度和耐久性，降低部件的损坏率，延长支架的使用寿命，减少设备维修和更换成本，提高采煤效率，降低煤矿开采成本，增强煤矿企业的市场竞争力。

1.2国内外研究现状

在掩护式液压支架姿态监测技术方面，国外起步较早，已经取得了一些先进的成果。例如，德国的一些煤矿采用了高精度的传感器和先进的监测系统，能够实时监测支架的姿态参数，并通过自动化控制系统对支架进行精确调整。美国则在监测技术的智能化方面进行了深入研究，利用人工智能算法对监测数据进行分析和处理，实现了对支架姿态的智能预测和诊断。国内在这方面的研究也在不断深入，许多高校和科研机构开展了相关的研究工作。如太原理工大学的白雪峰和廉自生分析了液压支架姿态与围岩破坏的关系，提出了液压支架姿态的监测方法和手段，并结合现场实际确定出液压支架姿态控制的合理范围。天地科技股份有限公司申请的“一种两柱掩护式液压支架支护姿态智能解算方法”专利，通过智能解算方法提升了液压支架的支护姿态精度，应用先进算法与传感器技术，实现了对支架状态的实时监测和自动调整。

在有限元分析应用方面，国外已经广泛将其应用于液压支架的设计和分析中。通过建立精确的有限元模型，对支架的各种工况进行模拟分析，为支架的优化设计提供了有力支持。国内学者也利用有限元分析软件对液压支架的关键部件进行了深入研究。郑州大学的秦东晨等人利用Pro/E建立了掩护梁的三维模型，并通过IGES中间文件将模型导入ANSYS中，建立了掩护梁的有限元力学模型，通过分析计算得到了掩护梁的应力和位移分布，为修正设计、提高掩护梁结构的可靠性打下了基础。还有研究人员对ZY2800型掩护式液压支架的关键部件进行优化设计及有限元分析，通过增加筋板厚度和个数等方案对顶梁结构进行改进，降低了最大应力值，在满足强度的条件下使顶梁重量减小。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。在姿态监测方面，部分监测技术的成本较高，难以在一些中小型煤矿推广应用；一些监测系统的兼容性较差，无法与现有设备进行有效集成。在有限元分析方面，模型的简化和假设可能会导致分析结果与实际情况存在一定偏差；对复杂工况下的多物理场耦合问题研究还不够深入。

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容

本文深入研究掩护式液压支架姿态监测的理论基础，包括支架姿态参数的定义、测量原理以及姿态变化对支架性能的影响机制。建立掩护式液压支架的力学模型和数学模型，分析支架在不同工况下的受力情况和运动特性，为姿态监测和有限元分析提供理论依据。利用三维建模软件建立掩护式液压支架的实体模型，并将其导入有限元分析软件中，对支架的主要部件，如顶梁、掩护梁、底座等进行静力学分析，得到部件的应力、应变和位移分布情况，评估部件的强度和刚度。根据有限元分析结果，对支架主要部件的结构进行优化设计，提出改进方案，并再次进行有限元分析，验证优化效果，确定最优的结构方案。讨论姿态监测结果和有限元分析结果，总结掩护式液压支架姿态变化规律和主要部件的受力特点，为支架