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超声波收发器工作原理

超声波收发器的工作原理是基于超声波的发射和接收过程。超声波是一种高于20000Hz的声波，能够穿透空气并在遇到障碍物时反射回来。超声波收发器利用这一特性来进行距离测量和物体检测。

超声波收发器主要由两部分组成：发射器和接收器。在最标准的配置中，它们尽可能靠近并排放置。当接收器靠近发射器时，声音以更直的方式从发射器传播到被检测物体并返回接收器，从而导致较小的测量误差。还有超声波收发器，其中发射器和接收器功能集成到一个单元中，以最大限度地减少物理错误并显着减少PCB占用空间。

超声波收发器的工作过程如下：首先，超声波发射器向外界发射超声波信号。这些信号在空气中传播，并在遇到障碍物时反射回来。超声波接收器接收到这些反射信号，并将其转换为电信号。通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出超声波信号传播的距离。由于超声波在空气中的传播速度约为340ms，因此可以通过以下公式计算距离：

距离米经过时间秒343米秒2

这个方程的简单性表明超声波传感器的操作相对简单。然而，实际应用中还需要考虑一些因素，如声波的传播角度和检测区域的大小。随着声波离发射器越来越远，检测区域将在水平和垂直方向上增加。厂家比较这个波束角时，建议验证波束角是波束的全角还是与换能器直线的变化角。

超声波收发器的优点包括：不受检测物体颜色的影响，能够检测水或玻璃等半透明或透明物体；最小和最大范围非常灵活，大多数超声波传感器可以检测几厘米到大约五米的距离；经过几十年的使用，这项成熟的技术非常可靠且易于理解，产生一致的结果；提供相对准确的测量值，通常在1以内，如果需要，甚至可以更准确；它们每秒可以进行多次测量，从而实现快速刷新率；由于不需要稀有材料，它们通常很便宜；超声波传感器可以抵抗电噪声环境和大多数声学噪声，尤其是在使用配备编码啁啾的模块时。

然而，超声波收发器也有一些限制：声速取决于温度和湿度，环境条件可能会改变测量的准确性；虽然检测区域是三维的，但超声波传感器只能检测距离检测器一定距离的物体，不能提供物体在感应区域内的位置反馈，也不能提供任何形状或颜色特征；尽管它们的尺寸相对较小并且可以毫无顾虑地集成到汽车或工业应用中，但超声波传感器对于非常小的嵌入式项目来说可能太大了；与任何传感器一样，它们可能会变脏、受潮或冻结，从而导致它们变得不稳定或无法正常工作；因为它们依赖于声音，而声音又依赖于某种介质，所以超声波传感器不能在真空中工作。

总的来说，超声波收发器是一种非常有用的距离测量和物体检测工具。它们在各种应用中都有广泛的应用，包括液位传感、车辆碰撞检测、人员检测、存在检测、箱子分类、叉车托盘检测、饮料灌装机上的瓶子计数等。